Приводы машин - справочник. Страница 3

Аксиально-поршне
Радиалыю-поршне-
Потребляемая (подводимая) мощность (кВт) для всех типов гидродвигателей может быть определена по формуле
Nn = pQ/60,    (5.1)
где р —давление в системе, МПа; Q — расход жидкости, л/мин.
Эффективная (отдаваемая) мощность (кВт)
АГэф = Мп/9,55-103.    (5.2)
Потребный расход жидкости при работе под нагрузкой
Q = \0~*qn/r\0,    (5.3)
где q — потребный расход за один оборот гидродвигателя, см3/об; т]0 — объемный к. п. д.
Необходимо учитывать, что при работе вблизи нижнего предела п значения ^ снижаются. Крутящий момент Мх на выходном валу двигателя пропорционален давлению в гидросистеме рх и номинальному крутящему моменту Мн
Mi — Мн (PifPn)t
(5.4)
где рн — номинальное давление. ‘ Практически эта пропорциональность нарушается, так как эффективный к. п. д. зависит от нагрузки (особенно при невысоких скоростях вращения). С увеличением нагрузки скорость вращения тихоходного вала уменьшается, что характеризуется коэффициентом С, изменяющимся по зависимости, близкой к линейной, и равным С = ^^-т%,    (5.5) где п0 и п — соответственно частота вращения выходного вала в режиме холостого хода и под нагрузкой, об/мин. Так, например, для лопастных гидродвигателей значение С изменяется в пределах 8—40 %; для аксиально-поршневых гидродвигателей при работе на любых скоростях С = 2-*-5 %. Время реверса у гидродвигателей от наибольшей частоты вращения до наименьшей может быть определено по формуле 0,209 (7+ 7ПР) (5.6)
рев •
где J—момент инерции гидродвигателя, кг»м2; Juр — приведенный момент инерции вращающихся масс, связанных с валом гидродвигателя, кг-м2; М — крутящий момент, Н-м. Шестеренные реверсивные гидромоторы-насосы типа МНШ (табл. 5.2) обратимые и могут работать в режиме насоса. Аксиально-поршневые гидромоторы типа Г15-2 ... Н (табл. 5.3) обладают компактностью и высоким к. п. д., однако требуют тщательной очистки рабочей жидкости, так как чрезвычайно чувствительны к ее загрязнению. Скорость и Таблица 5.2. Характеристики шестеренных гидромоторов-насосов типа МНШ Параметры в режиме гидромотора в режиме насоса в режиме гидромотора в режиме насоса Удельный расход, см3/об Крутящий момент, кН»м Частота вращения, об/мин Эффективная мощность, кВт Масса, кг 300—1600 1100—1600 1100—1600 Примечание. Здесь рабочее давление для гидромоторов-насосов составляет 10 МПа, объемный к. п. д. —■ Параметры Рабочий объем, см8 Частота вращения, об/мин: номинальная максимальная минимальная Расход масла, л/мин Крутящий момент, Н«м Эффективная мощность, кВт Уровень интенсивности зву~ ка, дБА Габаритные размеры L X ВХ Н 248X110X110 308X 132Х 132 402Х 162Х 162 Момент инерции J• 103, кг*м2 Масса, кг Примечание. Здесь нуту равна 20. номинальное давление для всех гидромоторов составляет 6 МПа,"допустимая частота реверса в ми- Параметры МР-Ф-16/100 МР-Ф-32/100 МР-Ф-80/100 МР-Ф-125/100 МР-Ф-80-16/100 регулируемый МР-Ф-125-16/100 регулируемый Рабочий объем, см3 Частота вращения, об/мин: номинальная максимальная минимальная Расход масла, л/мин 5,1—12,3 5,1 — 12,3 Крутящий момент, Н«м Эффективная мощность, кВт 1,7—11,0 1,7—16,9 Диапазон регулирований Допустимое число циклов регулирования в минуту Момент инерции У«103, кг-ма Масса, кг Примечание. Здесь номинальное давление для всех гидромоторов составляет 10 МПа, 90 %-ный ресурс — 5000 ч, 90%-ная наработка до отказа — 3000 ч, уровень интенсивности звука — 75 дБА. направление вращения выходного вала гидромотора регулируются объемом и направлением потока жидкости, подаваемой в гидромотор. В табл. 5.4 и 5.5 приведены технические характеристики радиально-поршневых гидромоторов типа МР-Ф ... 1V100 (Рис- 5.1), рассчитанных на давление Рис. 5.2

10 МПа, и их размеры. Характеристики высокомоментных гидродвигателей типа МР ... Vq/250, рассчитанных на давление 25 МПа, приведены в табл. 5.6, а их размеры — в табл. 5.7 (рис. 5.2). гидромотора МР-Ф-16/100 МР-Ф-32/100 МР-Ф-80/100 МР-Ф-125/100 МР-Ф-80-16/100, МР-Ф-125,16/100 гидромотора МР-Ф-16/100; МР-Ф-32/100 МР-Ф-80/100; МР-Ф-125/100 МР-Ф-80-16/100; МР-Ф-125-16/100 Таблица 5.6. Характеристики радиально-поршневых высокомоментных гидродвигателей типа МР ... Vj2bQ Параметр МР ... 100/250 МР ... 160/250 МР ... 250/250 МР .. . 400/250 Рабочий объем, см3 Частота вращения, об/мин: номинальная максимальная минимальная Расход масла, л/мин Крутящий момент, Н«м Эффективная мощность, кВт Допустимая частота реверса в ми- Момент инерции /»103, кг«м2 Масса, кг: исполнение МР-Ф исполнение МР-П-Ф Примечание. Здесь для всех гидродвигателей номинальное давление составляет 25 МПа, уровень интенсивности звука — 85 дБ А. гидромотора
D4
d,
Н
Mt
МР-Ф-100/250; МР-Ф-160/250 МРФ-250/250; МР-Ф-400/250
240
8X42X48
306
200
МЗЗХ2
М16Х 1,5 М16Х 1,5
161
79
h hx
Lt
гидромотора 295
23
58
1.9
278
352
50
65
12
МР-Ф-100/250; МР-Ф-160/250 МР-Ф-250/250; МР-Ф-400/250
Примечания:!. Значения Нл и Lt даны для гидромоторов MP-<j>-A-V’o/250. 2. d — обозначение зубчатого (шлицевого) соединения. Таблица 5.8. Характеристики аксиально-поршневого насоса-мотора типа МН 250/100 Параметры Режим насоса мотора Рабочий объем, см3 Номинальное давление, МПа Частота вращения, об/мин: номинальная максимальная минимальная Подача или расход масла, л/мин Крутящий момент, Н*м Мощность, кВт: затрачиваемая эффективная 90%-ный ресурс, ч 90%-ная наработка до отказа, ч Уровень интенсивности звука, дБА Момент инерции, кг*м2 Масса, кг В табл. 5.8 приведены данные аксиально-поршневого насоса-мотора типа МН 250/100, а его размеры показаны на рис. 5.3. Эти гидромоторы применяются в приводах, где необходим широкий диапазон бесступенчатого регулирования частоты вращения рабочего органа и его реверсирование. 5.2. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
Гидродинамические муфты (гидромуфты) и гидродинамические трансформаторы (гидротрансформаторы) составляют гидродинамические передачи. Гидродинамические передачи сочетают в одном агрегате рабочие органы двух лопастных машин — центробежного насоса и гидротурбины. Они осуществляют перенос энергии от двигателя к приводимой машине движущимся потоком жидкости. В таких передачах отпадает необходимость в промежуточных устройствах и трубопроводах, поэтому к. п. д. гидродинамических передач определяется в основном только потерями в рабочих колесах и достигает высоких значений (0,85—0,98). Рис. 5.4
Гидродинамические передачи передают мощность без жесткого соединения ведущего и ведомого валов, благодаря чему двигатель и приводимая машина не воспринимают вредного влияния пульсаций нагрузок, что значительно увеличивает надежность и срок службы машины. При передаче мощности гидродинамические передачи способны плавно изменять величину, а в некоторых случаях и знак передаваемого крутящего момента при соответственном изменении частоты вращения ведомого вала. Такие передачи способны выполнять роль бесступенчатых редукторов. Гидродинамические муфты. Гидродинамическая муфта (рис. 5.4) передает крутящий момент без изменения его по величине и знаку. Гидромуфта состоит из двух рабочих колес: ведущего 1 (насосного) и ведомого 2 (турбинного). Гидромуфты различают с переменным заполнением — незамкнутые (с регулируемым Параметры ТГР-400 Передаваемая мощ ность, кВт Активный диаметр рабочей полости, мм Габаритные разме ры (округленно), мм: по диаметру по оси Масса (ориентиро вочно),. кг Стоимость, руб. Примечания: 1. Муфты по ТУ 24-8-563—70 Министерства тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения. 2. Здесь частота вращения двигателя (насосного колеса) для всех гидромуфт составляет 1480 об/мин, гидравлический к. п. д. — 0,95. объемом жидкости), которые допускают управляемое регулирование скоростей и мощности, и с постоянным заполнением — замкнутые (нерегулируемые). Характеристика тяговых (предельных) гидромуфт приведена в табл. 5.9, Уравнение моментов для гидродинамической муфты имеет вид М1 + М2 = 0,    (5.7) следовательно, к. п. д. муфты определяется так: Л = n2/nv    (5.8) где Мх и М2 — соответственно моменты на ведущем и ведомом валах; л* и п2 — частота вращения ведущего и ведомого валов. При рассмотрении характеристик муфты частота вращения ведущего и ведомого вала принимается постоянной. Внешняя характеристика гидродинамических муфт выражается следующей зависимостью: М = pgXD5n2lt    (5.9) где р — плотность жидкости; g — ускорение свободного падения; X. -- коэффи-циент момента, зависящий от конструкции муфты, положения регулируемых элементов и заполнения рабочей полости муфты жидкостью; D — характерный размер муфты (обычно максимальный диаметр рабочей полости). Мощность, передаваемая муфтой, определяется по формуле N = трgDbn\,    (5.10) где т — коэффициент мощности; т = Х/716,2, если мощность выражена в л. с. Для установления времени работы системы нерегулируемой гидромуфты и двигателя в заданных пределах его устойчивой работы строят внешнюю характеристику их совместной работы, а затем — характеристики двигателя и гидравли-ческой муфты для различных значений nv После этого значения моментов двигателя переносят на кривые внешних характеристик муфты для одинаковых значе* ний скоростей вращения вала двигателя и ведущего вала муфты. Гидродинамические трансформаторы. Гидродинамический трансформатор (рис. 5.5) помимо насосного 1 и турбинного 2 рабочих колес содержит одно 3 или два (3 1л 4) реакторных колеса, имеющих внешнюю опору и воспринимающих реактивный крутящий момент. Благодаря наличию реактора гидротрансформатор позволяет изменять крутящий момент по величине, а в некоторых случаях и по знаку.


1 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я