Инструкция по эксплуатации автомобиля Ssang Yong Kyron. Страница 23

< л 1->-оУ
ш 5"< > |-5тч
СИСТЕМА ABS/ESP
KYRON SM - 2006.09
3. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ ESP
► Управление в случаях недостаточной и избыточной поворачиваемости автомобиля
Система стабилизации курсовой устойчивости (ESP) распознает критические условия движения, например, замешательство в опасных ситуациях и сохраняет курсовую устойчивость автомобиля, притормаживая отде­льные колеса или контролируя работу двигателя для замедления колес без использования тормозной систе­мы. Данная система разработана для того, чтобы помочь водителю избежать потери контроля над автомоби­лем при сносе, заносе или движении в повороте.
Датчик рысканья, датчики поперечного и продольного ускорения, расположенные в блоке датчиков, а также дат­чик положения рулевого колеса, расположенный под рулевой колонкой, определяют режимы, характерные для сноса или заноса при движении в повороте. Электронный блок управления гидравлическим модулятором контро­лирует недостаточную или избыточную поворачиваемость автомобиля при движении в повороте, управляя курсо­вой устойчивостью автомобиля на основании показаний датчиков, подтормаживая соответствующее колесо.
Система также осуществляет управление во время прохождения поворотов, определяя момент начала разви­тия вращения автомобиля и автоматически ограничивая мощность двигателя.
Недостаточная поворачиваемость
Избыточная поворачиваемость
Желательное направление движения
С систе­мой ESP
Желательное направление движения

Без систе­мы ESP
С систе­мой ESP
Подторма­живаемое колесо
Подтормажи­ваемое колесо
Тормозное усилие
Корректиру­ющий момент рысканья
Корректирующий момент рысканья
ч Тормозное усилие
Недостаточная поворачиваемость
О недостаточной поворачиваемости говорят, когда при повороте рулевого колеса на определенный угол во время движения автомобиля передние колеса скользят наружу поворота (т.е. теряют сцепление с дорогой). Обычно в конструкцию автомобиля зало­жена тенденция к недостаточной поворачиваемости. Автомобиль может вернуться к внутренней стороне дуги, если рулевое колесо повернуто к внутренней стороне, даже если передняя часть автомобиля вы­шла за ее пределы. Так как при уменьшении радиуса поворота и увеличении скорости движения автомоби­ля величина центробежной силы увеличивается, ко­леса могут потерять сцепление с дорогой, и автомо­биль будет стремиться вывалиться наружу поворота.
Избыточная поворачиваемость
Если во время движения автомобиля задние колеса первыми теряют сцепление с дорогой при повороте рулевого колеса на определенный угол, говорят об избыточной поворачиваемости.
В отличие от автомобилей с недостаточной повора-чиваемостью автомобилями с избыточной повора-чиваемостью при прохождении поворотов управлять труднее, так как при увеличении скорости и потере шинами сцепления с дорогой автомобиль может раз­вернуть из-за заноса задней оси.
СИСТЕМА ABS/ESP
KYRON SM - 2006.09
ДАТА ИЗМЕНЕНИЙ
ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЙ НОМЕР АВТОМОБИЛЯ (VIN)
Работа ESP при сносе
При недостаточной поворачиваемости система ESP распознает курсовой угол с помощью датчика поло­жения рулевого колеса и определяет момент начала скольжения (направленного наружу поворота) авто­мобиля, опираясь на показания датчика рысканья и
Работа ESP при заносе
При избыточной поворачиваемости система ESP рас­познает курсовой угол с помощью датчика положения рулевого колеса и определяет момент начала сколь­жения (направленного внутрь поворота) автомобиля, опираясь на показания датчика рысканья и датчика
. сс 6
>- i-
2 £з
lO^LU :о_ШО-■ о°-ш
< з §
датчика поперечного ускорения. подтормаживает заднее внутреннее колесо для
корректировки величины вращающего момента. Та­ким образом автомобиль сохраняет курсовую устой­чивость и водитель сохраняет над ним контроль.
► Управление системой ESP
поперечного ускорения. Затем система ESP подтор­маживает переднее внешнее колесо для корректи­ровки величины вращающего момента. Таким обра­зом автомобиль сохраняет курсовую устойчивость и водитель сохраняет контроль над автомобилем.
LU ZC
ш zzr
Т.к. используемая для расчетов однопроводная модель автомобиля применима только для автомобиля, двигающегося вперед, система ESP не активируется при движении задним ходом. Система стабилизации курсовой устойчивости ESP объединяет ABS (систему антиблокировки колес)/ EBD (систему распределения тормозных усилий) и ASR (антипробуксовочную систему), что позволяет ей эффективно функционировать в любых условиях движения автомобиля. Например, когда при прохождении поворота на скорости 100 км/ч осу­ществляется торможение, одновременно с ABS активируется ASR или ABD для уменьшения крутящего мо­мента, передаваемого на буксующее колесо. А когда датчик рысканья определяет скорость, превышающую 4°/с, система ESP активируется, подтормаживая соответствующее колесо для корректировки вращающего момента, задействуя функцию управления курсовой устойчивостью автомобиля.
Если различные системы работают одновременно, при определенных условиях могут возникнуть проблемы, связанные с управлением автомобиля из-за внутреннего сбоя или вследствие одновременных действий. Для предотвращения такой ситуации система ESP устанавливает приоритет срабатывания систем. Устанавлива­ется следующая очередность срабатывания систем ASR (ASR или ABD), ESP и ABS. Эта последовательность может быть изменена в зависимости от условий движения автомобиля.
<<< Предыдущая страница   1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49  50  51    Следующая страница >>>


1 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я