Проектирование и эксплуатации карьерного автотранспорта. Страница 1


А.А.Кулешов
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОТРАНСПОРТА Справочник Часть II
Санкт—Петербург
Государственный комитет РФ по высшему образованию Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г. В. Плеханова (технический университет) А. А. КУЛЕШОВ ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ КАРЬЕРНОГО АВТОТРАНСПОРТА СПРАВОЧНИК Часть II САНКТ-ПЕТЕРБУРГ ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ КАРЬЕРНОГО АВТОТРАНСПОРТА: Слра-■п ■■■ Часть П / А.А.Кулешо». Санат-Петербургскай горный вн-т. СПб, 1995. 203 с. ♦ 2 iimlsi. цщ В» wtopot часта справочкам валожем методика расчета технологического автотранспорта ап ааяаииых условий. Приведены необходимые нормативные пенные по автосамосвалов, расходу топлива а т.д. Рассмотрены вопросы I в ремонта автосамосвало в, нормативы по их периоаичпоо-ги a tpaiMljnrn, оборотному фонду запчастей. Приведены алгоритм н блок-схема раската вютитш! технического обслуживании и ремонта автосамосвалов с помошъс ЭВМ, коострукжжв а тишпвскп характеристик* оборудования дли ТО н ремонтов манна. Достштсто» шмш* уяммо обеспечен»» ралиональной эхсплуатапии крупногабаритных шп. Пр—>пшы необходимые сведения и рекомендации по органнзапяи работранспортным процессом, снижению вредного возцейст-на окружающую среду.
Огранотажж предназначен для специалистов проектных организаций, предприятий о-добиваюцей промышленности, а также может быть полезен для конструкторских ■ft ■ машиностроительных заводов по выпуску оборудования для мехаинэапии открытых горных робот, студентов вузов соответствующего профиле. Табл. 71. Ил. 37. Вабляогр.: 32 назв. Ранеезенты: кафадра автомобилей и автомобильного транспорта Санкт^-Петербургской архитектурео-строетеж^ной академии; канд. техн. наук В. П. Лин ев ('Гнгтро-РТ»*') ISIN J•JJ о-1    © Сангр-Петербургскай государственный горный институт ам.Г.В.Плеханова, 6. МЕТОДИКА РАСЧЕТА АВТОТРАНСПОРТА ДЛЯ КОШРЕТШХ ГОРНО-ТЕХНИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ 6.1. Общие положения и задачи расчета Целы) расчета является выбор оптимального типа автосямосвэ-ла по его основному параметру - грузоподъемности - для заданных горно-технических условий и определение инвентарных парков автосамосвалов для обеспечения грузопотоков с заданными параметрами. При рассмотрении прищипов формирования типажных структур систем карьерного автотранспорта в зависимости от производствеэ-ной мощности карьера до выполнения расчета автотранспорта известны тип экскаватора и тип автосамосвала. Прк атом следует иметь в виду, что общепринятая в проектной практике методика основана на детерминированном подходе к оценке параметров погрузочно-транспортного процесса. На стадии проектных проработок, а также при решении частных задач в процессе эксплуатации целесообразно применение детерминированного метода расчета, а на стадии принятия окончательного решения в процессе вариантных всесторонних проектных проработок целесообразнее использовать вероятностный подход, заложенный в различные экономико-математические модели. К настоящему времени достаточно детально исследованы и погрузочный, и транспортный процессы при использовании техники цикличного действия и установлены вероятностные характеристики составляющих элементов этих процессов, что позволяет, во-пе^ь вых, их моделировать, во-вторых, с большой степенью достоверности принимать их средние значения (математическое ожидание) при расчетах на ЭВМ. Недостаток расчетной методики, основанной на детермиииро-ванном подходе, - меньшая точность (в пределах 7-15 %), являющаяся следствием упрощенных представлений о физических закономерностях протекания погрузочного и транспортного процесса. Достоинство - простота, доступность практически любому инжене-ру-расчетчику. За многие года применения этого метода благодаря систематическим его корректировкам на основе данных практики он уточнялся путем введения в расчетные формулы различного рода коэффициентов. При подготовке горных инженеров-технологов, транспортников, механиков в первую очередь изучают этот метод. Поэтому молодые специалисты достаточно хорошо им владеют. Итак, основные задачи расчета автотранспорта заключаются в следующем: 1)    по известным рекомендациям выбирают предварительно тип и мощность (по вместимости ковша) погрузочных средств; 2)    предварительно по весовому или объемному модулю душ заданных условий выбирают наиболее подходящий по грузоподъемности автосамосвал из существующего параметрического ряда; 3)    выполняют необходимые тяговые расчеты; 4)    выполняют эксплуатационные расчеты. В результате расчета необходимо получить данные о численности рабочего и инвентарного парка автосамосвалов, расходе горючесмазочных материалов, пропускной и провозной способности транспортной системы, условиях безопасной работы автотранспорта Достоверность расчетных данных, их надежность зависят главным образом от полноты и надежности исходных данных для расчета. Исходные данные включают в себя: климатические условия района - температурные характеристики по сезонам года, величина осадков в жидкой и твердой фазе, максимальная скорость ветра, число дней со скоростью ветра более 15 м/с, число дней с туманами, метелями и гололедом; горно-технические условия - принятая в проекте схема транспортных коммуникаций, среднее расстояние транспортирования по каждому горизонту, рабочей зоне и в целом по карьеру (при условии применения автотранспорта до конца отработки мес- тороадения), высота подъема (спуска) груза в пределах рабочее зоны между погрузочным и приемными пунктами; физико-механичео-кие свойства перевозимых полезных ископаемых и вскрышных пород -плотность в целике и в разрыхленном состоянии, коэффициент рав-рыхления в забое, в ковше экскаватора и в кузове автосамосвала, угол естественного откола, влажность, склонность к слеживанию и прилипанию к днищу и стенкам кузова транспортных средств, гранулометрический состав (размер среднего и максимального куска во взорванной горной массе, выход негабаритных кусков), крепость, абразивность; дорожчые условия - тип дорожных покрытий на различных участках трассы, определяющий ьеличину сопротивления качению колес автосамосвалов, величина продольных и поперечных уклонов на каждом элементе трассы, радиусы поворотов, число поворотов, приходящихся на I км трассы, условия формирования грузопотока (однополосное встречное движение; однополосное кольцевое движение, двухполосное встречное движение); режим работа карьера и транспорта - число рабочих дней (смен) в году, число смен в сутки, продолжительность смены в часах, перерывы между сменами, число дней простоев транспорта по климатическим условиям; эти данные позволяют определить рабочий годовой фенд времени экскаваторов, автосамосвалов и других машин, рассчитать величину часового, сменного, суточного грузопотока полезного ископаемого и вскрышных пород;. экономические данные - стоимость оборудования, транспорт^ ных коммуникаций, гаражного хозяйства, их содержания и обслуживания, трудоемкость погрузочно-транспортного и вспомогательных процессов, зарплата основного и обслуживающего персонала, стоимость горючесмазочных материалов, шин и пр. Большие расхождения в проектных и фактических значениях показателей работы автотранспорта на карьерах объясняются не только несовершенством методов проектирования или недостатками в организации работы транспорта на карьерах, но и в значительной степени недостаточно объективной информационной базой исходных данных, используемой в расчетах. Поэтому одним из основных требований к проектированию систем транспорта является тщательная подготовка базы исходных данных, которая должна предоставляться проектировщикам заказчиком и перепроверяться проектировщиками до начала и в процессе проектирования. По мере отработки карьера, при необходимости составления проекта очередной реконструкции карьера, база исходных денных должна уточняться на основании накопленного опыта функционирования транспортной системы. 6.2. Свойства насыпных транспортируемых грузов Плотность - отношение массы груза к занимаемому им объему. Применительно к горным породам различают плотность в целике и плотность в разрыхленном виде,или насыпную плотность. Отношение объема разрыхленной горной породи к ее объему в целике при одинаковой массе называют коэффициентом разрыхления: k? = V/v'>L. Так как для одной и той же массы груза справедливо соотношение #    v1=vV где j и "I - соответственно насыпная плотность разрыхленной порода и порода в целике, то Грузы в карьерах по величине ^ разделяют на: легкие (^-1-2 т/м3); ; средние ( •( = 2-2,5); тяжелые ( ] = 2,5-3); весьма тяжелые ( ^ = 3-4). Величина коэффициента разрыхления пород зависит от степени их разрыхления в забое, характера процесса погрузки, динамичности процесса движения автосамосвала (частота и амплитуда колебаний кузова), формы и размеров ковша экскаватора и кузова автосамосвала. Коэффициент разрыхления одной и той же порода изменяется примерно так: в забое 1,5; в ковше экскаватора 1,3; в кузове автосамосвала 1,35-1,4. Коэффициент разрыхления рыхлых пород равен 1,1-1,3, в расчетах пользуются обычно некоторыми средними его значениями. Коэффициент разрыхления в отвале: рыхлые и глинистые порода 1,02-1,04; пески, гравий, суглинки 1,02-1,05; мергель, твердая глина 1,15-1,20; скальные порода 1,30-1,40. Крупность транспортируемого груза характеризуется кускова-тостью или гранулометрическим составом. Кусковатость определяют замером линейных размеров кусков по трем взаимно перпендикулярным направлениям. Наибольший размер куска называют условно его длиной а'. Если в горной массе содержится менее 10 % по массе кусков с длиной от «тах до 0,8 а!____ то кусок длиной 0,8^ считают типичным. Если масса кусков с указанными размерами составляет более 10 % от общей массы груза, то типажным считают кусок длиной а'т.лх, . Соотношение кусков различной крупности по массе в некоторой объеме горной массы называют гранулометрическим составом. По гранулометрическому составу различают рядовые грузы, у которых а'п„/а'- > 2,5, mat • rtiin т ’ и сортированные грузы, для которых характерно соотношение а'п_ /а'-„ < 2,5. max • тпътг Для сортированных грузов типичным считается кусок, длина которого «'р равна среднеарифметическому значению максимальной и минимальной длины: " Krw*+a'mvJ/&- По крупности насыпные грузы разделяют на пылевидные {а' <■ 0,5 мм), мелкозернистые ( а' = 0,5-10 мм), мелкокусковые ( а' = 10-60 мм), среднекусковые ( а' = 60-160 мм), крупнокусковые (а > 160 мм). Куски насыпного груза, не требующие дополнительного дробления, называют кондиционными. Размер кондиционного куска определяется также размерами рабочего органа погрузочной машины. При экскаваторной погрузке он определяется из выражения где 27 - вместимость ковша экскаватора, м3. Куски больших размеров называют негабаритом. Выход негабарита в разрыхленной горной массе в забое обычно находится з пределах 1-3 %. реже до 5-6 % по массе. С увеличением вместимости ковша экскаватора меняется и размер кондиционного куска и, следовательно, выход негабарита. При дальнейшей переработке полезного ископаемого на обогатительных и дробильно-сортировочных фабриках размер кондиционного куска определяется также размерами приемного отверстия дробилки. При транспортировании пород в отвал ограничителем являются только геометрические размеры ковша экскаватора и величина динамических нагрузок на опоркые конструкции автосамосвала при разгрузке породы иэ ковша экскаватора. Угол естественного откоса насыпного груза в движении составляет для большинства грузов р = (0,5-0,7)р', где р' -угол естественного откоса насыпного груза в покое. Крепость пород оценивают коэффициентом по шкале М.Ы.Прото-дьяк он ова f - IcrVop, где <эЬр - временное сопротивление горной порода на сжатие. Более крепкие порода обладают большей плотностью. Одним из важнейших свойств перевозимых пород, определикн • щих долговечность транспортных машин, является абразивность -способность истирать поверхность при движении по ней кусков порода. По степени абразивности порода делятся на четыре категории: А - неабразивные (торф, меловые порода, тальк и др.), 3 -малоабразивные (глина, гравий, уголь), С - среднеабразивные (шлак, маргаэдевая руда, песок), Д - сильноабразивные (железная руда, руда цветных металлов, щебень и др.). В табл.6.1 приведены характеристики наиболее распространенных перевозимых грузов» Т а б л ■ о а 6.1 Характеристика перевозимых грузов Грузы Плотность в разрыхленном состо®- ■” V . Угол во-тестве»-иого oiw коса в покое р. градус Коэффи циент разрых ления КокДОшв-ент крепости f Антрацит мелкокусковый сухой Уголь каменный мелкокусковый сухой Уголь бурый Кокс среднекусковый Торф кусковой, сухой Руда железная мелко- н среднекуско-в&я Агломерат железной руды Руда марганцевая Известняк мелкокусковый Углистая глина Глина мергелистая Суглинки лессовидные Глина плотная Песок влажный Сланцы известковые и песчаные Схдлъные породы Шебень сухой 6.3. Тяговые расчета Перед выполнением тяговых расчетов необходимо выбрать тип автосамосвала для заданных условий. Для укрупненных расчетов можно воспользоваться рекомендациями табл.6.2. Затем проверяют соответствие расчетной массы полезного груза в автосамосвале целому числу ковшей погрузочной машины: Т а б л и u а 6.2 Рекомендации по выбору рационального типа автосамосвала (по данным #Гипрорудыг) Тип автосамосвала Показатели БелАЗ-7540 БелАЗ-4548 Бел А3-7 509 БелАЗ-7519 БелАЗ-7521 Вместимость кузова, м3 Рациональное соотношение вместимости ковша и кузова автосамосвала: экскаватора погрузчика 1:4 -1:5 1:2 - 1:4 1:4 - 1:0 1:3 - 1:4 1:5 - 1:7 1:4 - 1:5 Вместимост ь ковша для пород, мэ: скальных рыхлых ‘>-10 Примерный т»*и оборудования: экскаватора ЭКГ-12,5 погрузчика ПК- 10, ПК-15 Бел/ /' этличг.зтел от целого числа9 то проектом может per-лачентирозаться режим погрузки с округлением до 0,5 ковша. При этом ффго’штывьэто! п'>Л('зц '.-1 нагрузка автосамосвала . Методика т».голых рясчгтов является, за небольшим исключением, (диной .для ав^ос^-мосза'Юв всех типов - с механической, гидромс xs.i.'4'’-ской л электроме. ханической трансмиссией. 3 задачи тягового расчета входит: определение силы тяги, развиваемой двигателем на ведущих колесах (касательная сила тяги), и проверка силы тяги по условиям сцепления колеса с дорогой; определение сопротивлений движению автосамосвала; определение скоростей движения автосамосвала ка различных участках трассы по тяговым возможностям и по условиям безопасности; про- верка тяговых электродвигателей на нагрев (для автосамосвалов с электромеханической —риюмиссией); оаределение тормозного пути автосамосн;1ла. При движении втосамосзалов с грузом вниз (нагорные карьеры) порядок расчета такой ж&, как и для тягового нагрузочного режима (с грузом вверх). 3 этом случае в тяговом режиме на наклонных участках работает порожний лвтосамосзал, а груженый -в тормозном режиме. 6.3.1. Определение силы тяги и сопротивлений .движению автомобиля Сила тяги автосамосвала рассчитывается для движения его на руководящем уклоне по формуле    • ■ШО.ЛА Гк--« Чтр»1кЧом.    (6.1) где К* - мощность дизельного .двигателя (или ГТД), кВт; v -скорость движения эвтосамосвала вверх по руководящему укло-iiy, км/ч;    КПД трансмиссии; - КПД колеса, = = 0,8-0,9; rjrM - коэффициент, учитывающий величину отбора мощное та от главной передачи для питания бортовых систем автосамо-евггл - вентиляторов, компрессоров, освещения, отопления и пр., Чом = Э,9-0,95, причем меньшее значение соответствует автосамосвалам грузоподъемностью до 50-60 т. КПД трансмиссии зависит от ее типа: для гидромеханической трансмиссии, состоящей из согласующего редуктора, гидротрансформатора, коробки передач, редуктора заднего моста, Цтр= 0,7-0,75; .для электромеханической трансмиссии, состоящей из тягового генератора, тлгового электродвигателя и редуктора мотор-колеса, Чтр ~ 0*75-0,8. Структура формулы (6,1) вытекает для автосамосвалов с электромеханической трансмиссией из формализации процесса преобразования энергии топлива, сжигаемого в цилиндрах .двигателя, в силу тяги автомобиля: где £съ - свободная мощность ДЕЮ, т.е. с учетом коэффициента отбора' мощности;    - напряжение и ток тягового генератора; - напряжение и ток тягового двигателя; т - число тяговых двигателей; - момент тягового двигателя; сод - утловая скорость тягового двигателя; - касательная сила тяги автомобиля; v - скорость движения автомобиля. Скорость движения автосамосвала на подъеме 80 %„ для автосамосвалов с гидромеханической трансмиссией составляет 10-12 кц/ч, для автосамосвалов с электромеханической трансмиссией 13-14 кч/ч, на подъеме 70 % - соответственно 12-14 и 15-16 га^ч. Сила тяги, определенная по формуле (6.1), не должна превышать силу тяги, определенную из условия сцепления колеса с дорогой (условие отсутствия буксования): Г* ЮООР^Ф. (6.2)
где Р - сцепной вес автомобиля, кН; ф - коэффициент сцепления ведущих колес с дорожным покрытием. Сцепной вес автомобиля определяют по формуле где гп^ - собственная масса автомобиля, т; чгк - расчетная масса груза в кузове, т; £ - коэффициент, учитывающий часть веса автосамосвала (автопоезда) с грузом, приходящуюся на ведущие колеса, его величина зависит от колесной формулы: для загружен-шх автомобилей с колесной формулой 4x2 = 0,65, .для автомобилей с колесной формулой 6x4 «£ = 0,8, для автопоездов с колесной формулой 6x4 и 6x2 соответственно £ = 0,7 и £ = 0,4; для полноприводных автосамосвалов с колесной формулой 4x4 или 8x8 Значения коэффициента сцепления ведущих колес автомобиля с дорожным покрытием ф приведены в табл.6.3. Коэффициент сцепления Вид дороги Дорога сухая МЫфйЯ Постоянная: щебеночная с поверхностной обработкой щебеночная укатанная асфальтовая асфальтобетонная Временная: забойная укатакная отвальная укатанная покрытая снегом Примечание. При гололеде ф - 0,10-0,15. Коэффициент сцепления ф снижается при увеличении уклона пути и скорости движения автомобиля (табл.6.4). Для автосамосвалов с электромеханической трансмиссией максимальное тяговое усилие ограничивается также нагревом тяговых двигателей. Сила тяги, рассчитанная по формуле (6.1), должна быть достаточной для преодоления суммарного сопротивления движению автомобиля , Т. 6.    ^ ^ ZW-W^tWi+Wjt+WbtWj, где W0 -    - основное сопротивление движению автомобиля; щ - удельное сопротивление качению автомобиля по карьерной дороге, Ц/кН; Р - вес автомобиля с грузом, кН; значения vrQ рекомендуется принимать из табл.6.5. Фирма "Катерпиллер" (США.) рекомендует определять величину удельного сопротивления качению колес по формуле urQ = 2 + 1,5 Лш, где /гш - величина просадки шины в дюймах. Поскольку сопротивление пропорционально просадке, шиш Таблица 6.4 Коэффициент сцепления колес со щебеночным покрытием постоянных автодорог (Сарбайский карьер) рость, Сухое покрытие Мокрое покрытие Продольный уклон дороги, %• Примечание. На отвальных дорогах коэффициент сцепления равен 0,34; 0,33; 0,32; 0,29 при скорости соответственно 10; 20; 30; 40 км/ч. Удельное сопротивление качению
Таблица 6.5 Вид порога Тип дорожного покрытия Удельное сопротивление качению, Н/кН Главны., выездные Бетонное и асфальтобетонное Гравийное и щебеночное, обработанное ьяжущима Гравийное и щебеночное укатанное Забойные Грунтовое укатанное Грунтовое неухатанное Огшшв Грунтовое укатанное Грунтовое, неукатанное высокого давления лучше применять на твердых дорожных покрытиях, низкого - на дорогах с мягким покрытием. Сопротивление от уклона Щ - гр. где г - удельное сопротивление от уклона, Ц/кН, численно равное величине уклона. Сопротивление движению автомобиля на криволинейном участке дороги    . W/г * 10#-Р> где Wp - удельное сопрютивление, 200 -Р Р W* * 200 Р ’ R. - радиус кривой, при £ > 50-70 м urs = (0,05-0,08)мл-; иг- - удельное сопротивление от сил инерции, }^кН, -п3 = 10 # ; •)[и - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс, представляет собой отношение массы вращающихся частей к общей массе автомобиля, для груженых автосамосвалов с гидромеханической трансмиссией т[и = 0,03, для порожних т(к = 0,07-0,08, для автосамосвалов с электромеханической трансмиссией = 0,10-0,15. Сила сопротивления, вызываемого инерцией вращающихся масс автомобиля , «5- ■    ■ Сила сопротивления воздушной среда игъ    1 ^)2’ где Яп - коэффициент обтекаемости автомобиля, для карьерных автосамосиалов А.п= 5,5-7; F - лобовая поверхность автомобиля, для чвтосамосвалов БелАЗ-7540 F= 10,2 м^; БелАЗ-7548 - 11,6 м2; БелАЗ-7509 - 17,2 м2; БелАЗ-7519 - 25,3 м*; БелАЗ-752.1 -31,4 м2; значение F приближенно определяется как произведение колеи автомобиля на его высоту; - скорость движения автомобиля, кч/ч; ^ - составляющая скорости ветра, параллельная направлению движения автомобиля, км/ч. Сопротивление воздушной среда учитывается при сумме скоростей и vb более 15 км/ч. -> Суммарное- сопротивление движению автомобиля определяется для наиболее тяжелого участка трассы - съезда, выездной траншеи или, если нет наклонных участков, для отдельных дорог или забойных проездов. Обычно суммарное сопротивление определяют .для режима равномерного движения на прямолинейном участке дороги, т.е. = 0 и ufg = 0. 6.3.2. Определение скорости и времени движения автомобиля Скорость и время движения автомобиля являются важнейшими эксплуатационными показателями карьерного автотранспорта, определяющими его производительность и безопасность. При тяговых расчетах автотранспорта пользуются технической скоростью движения, равной отношению длины проделанного пути ко времени его прохождения. Наиболее простой метод расчета скоростей движения автомобиля, широко применяемый при проектных и эксплуатационных расчетах, графоаналитический, реализуемый с помощью динамической характеристики автомобиля. Этот метод неадекватно отражает физический характер процесса движения автомобиля по карьерным дорогам: принято допущение, во-первых, об отсутствии неустановившихся режимов движения автомобиля {clv/di = 0 ) на участках трассы и, во-вторых, о полном использовании мощности двигателя на всех элементах трассы при движении в тяговом режиме. Принятые допущения значительно упрощают расчеты, но приводят к существенным погрешностям - до 15-30 %, а в некоторых случаях и к большим (движение по коротким многонаклонным трассам). Точность расчета повышают введением поправочного коэффициента £с к результату, полученном графоаналитическим методом: Суммарное упельиое сопротивление движе нию    Н/кН Поправочный коэффициент к ,
40
60 80 100
0,77 0,84 0,86 0,88 0,89 0,90 0,90
120 140 180
Для равномерного движения динамический фактор автомобиля D‘U/Qti. По известному продольному профилю пути, типу и состоянию дорожного покрытия вычисляется значение D дчя каждого характерного элемента продольного профиля трассы, а затем по тяговой (динамической) характеристике находится техническая скорость автомобиля (рис.6.1). На тяговой характеристике проводат вертикальную линию, соответствующую общему весу автомобиля (точка .Л ), до пересечения с прямой, соответствующей общему удельному сопротивлению движения (точка 3). Затем через точку -В проводят горизонтальную линию до пересечения с тяговой характеристикой (точка С). Точке С на оси абсцисс соответствует точка D - значение скорости движения автосамосвала. Средневзвешенная скорость по маршруту в грузовом и порожняковом направлении: ГЬ
гг где li - длина г-’-го участка трассы, км. При движении автосамосвала порожняком в карьере глубинного типа скорости ограничиваются условиями безопасности. При этом нужно учитывать также влияние на скорость многонаклонной трассы, обуславливающей большую долю неустановившегося движения (до 40-6Э %), что связано с необходимостью снижения скорости при переходе на последующий элемент трассы (подтормаживание). Поэто- о to го 3040 so во (■ 1 1 ‘ 1 ■ ■ Тяговое ус или* *а дголшсах, /еН 50 v, км/ч Ье/I/J3 - 134-0
Иасса Общее сопротивление на колеса*. 10 20 30 40 гг, км/ч Бел Л.3 - 75+85 Рмс.Н.1. Тяг-омя характеристик автосамосвалов БелАЗ (см. также С.1В-22)
Масса tpyja, О Ip 2fl Jp 40

сопротив/ге ние
*5
to 20 X *0 Ц**Г" Ь«лЛй - 734-03
10 20 50 40 цкмЛ B(ijij4S - 7S2U
Ряс.С.1. Проаолквто Тяговое усилие, кН ■Ь СО ГО 05 <©
___сопротивление (уклон ♦ качение)у % Общее сопротивление (уклон + качение), %
Тяговое усилие, к И ±_~_1* n n «S
20 D 30 40 v, км/ч Бел/}Л- 7512
Тяговое усилие на колесах, кН ГО Общее сопротивление (уклон * качение),%
*
Рис. 6.1. Продолжение
Тяговое усилие на колесах, кН ^ > н N) »\> Ц 9 Общее сопротивление (уклон ♦ качение), 9/и
Масса
Масса epf/jo, к»-10 3 О Масса самосвала,rt-103 20 10 20 30 j—|—i_j i tf = 11,50 км/ч
v, км/ч
му при укрупненных расчетах техническую скорость в порожняковом направлении можно определять из выражения ^пор ' *сн где <л^аас- максимальная скорость по условиям безопасности, принятая на данном карьере,    = 30-40 кч/ч; - коэффициент снижения скорости при движении на спуск по многонаклонной трассе, *ск = 0,85-0,9. При расчете скоростей движения порожних автосамосвалов на спуск учитываются рекомендации ИГД ММ РФ:при уклоне дороги, равном 40; £0; 80; 100 %о , скорость составит соответственно 36-40; 28-32; 25-29; 22-24 км/ч. Скорость груженых автосамосвалов на спуск ограничивается возможностями тормозной систем}, и в среднем на 25-30 % ниже, чем порожних. В проектных и эксплуатационных укрупненных расчетах можно пользоваться также среднетехнической (среднерейсовой) скоростью движения автомобиля: , _.i5e>!E.    (6.8, ГГ +V-гр лор Нормы технологического проектирования [22] рекомендуют использовать среднерейсовые скорости, учитывающие средний план и профиль карьерных дорог (табл.6.6). При расстоянии транспортирования менее I км указанные в табл.6.6 значения нужно принимать с коэффициентом 0,85. Скорость движения автопоезда рекомендуется принимать на 25 i меньше скорости базового автосамосвала. Фактические скорости движения автосамосвалов (по М.Г.Пота-пову) приведены в табл.6.7. Как видно из табл.6.7, в некоторых случаях фактическая скорость автосамосвалов близка в конструктивной. В табл.6.8 приведены среднетехнические скорости движения автосамосвалов БелАЗ-75211 на Нерюнгринском угольном разрезе на Та б л i о a 6.6 Среднерейсовые скорости движения машин, км/ч Автосамосвалы Автопоезда Тип дорог ■ покрытия С механической и гидромеханической трано-мнссией С электромеханической трансмиссией Дизель Дизель- лейвозы Грузоподъемность, Усовершенствованные капитальные (бе-тойное, цементобетонное, асфальтобе-тошюе) Усовершенствованные облегченные (черны! шебокь на прочном основании) Переходные (щебеночные, гравийные, гружтошебеночные с поверхностной обработкой, колейные из сборных железобетонных плнт) Провалы в забоях и на отвалах (грув-тсеебеночное, грунтовые с выравннва-хзншм щебеночным слоем) Таблица 6.7 Скорости движения автосамосвалов, км/ч Вид дороги БелАЗ-7540 БелАЗ-7548 БелАЗ-7549 женый Порож женый Порож женый Порож Постовные на поверхности: щебеночная бетонная На выезде кэ карьера с бетонным покрытием при Ь, %•: Вид дороги БелАЗ-7540 БелАЗ-7548 БелАЗ-7549 женый Порож женый Порож женый Порожни А со щебеночным покрытием при Ъ, %о.‘ Временные: в забое на отвале Т а б л ■ а а в.в Среднетехнические скорости, км/ч Характеристика Маршрут маршрута Расстояние транспортирования, км Выоота подъема груза, м Средневзвешенный уклон, %о Число поворотов и примыканий на 1 км Коэффициент сложности трассы Срвсветехняческая скорость, км/ч типичном маршруте (данные 1990 г.). С увеличением маршрута среднетехнические скорости растут, а с увеличением глубины карьера -снижаются (табл.6.9),    , Более точным методом расчета скоростей карьерных автосамосвалов является опытно-статистический, который учитывает вероятностный характер транспортного процесса. Простейший вид этого метода - хронометрические наблюдения в конкретных условиях Таблица 6.9 Расчетные среднетехнические скорости движения автосамосвалов БелАЗ-7549 и БелАЗ-7519 для условна Центрального рудника ГМК 'Печеяганнкель*. км/ч Раостощ. трсво-оорткромавя, кы Высота подъема груза, м
<<< Предыдущая страница  1     Следующая страница >>>


1 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я