Диагностика электронных систем управления двигателями легковых автомобилей. Страница 2


Рис. 1.4.6. Контрольные осциллограммы


D
В
40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 сз тает □□ cm сш сшсш cm 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 □ стсш сшст cm cm сшсш cm
14 13 12 11 cm стен си 4 3 2 1 іт сиси си -TTJ
20 19 18 1716 15 cm спст сшсш cm 10 9 8 7 6 5 сш сиси □□ сш
52 51 60 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 из cm cm ста cm cm cm cm cm cm cm cm 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm
26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm
Т—run
24 23 22 21 20 19 cm cm cm cm cm cm 18 17 16 15 14 13 cm cm cm cm cm cd 12 11 10 9 8 7 cm cm cm cm cm сэ 6 5 4 3 2 1 cm cm cm cm cm cm c=r> c=r> cm
Терминальная A
сторона В
D
19 20 21 22 23 20 13 14 15 1617 18 П~п—I- 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 8 9 10 11 12 2 3 4 5 6 _ru
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 11 12 J3 J4J5 J6 У7 18 Jg 20 1 23456789 10 Сторона жгута Самодиагностика «Bosch EDC 15М-4» ЭСУД «Bosch EDC 15М-4» имеет средства самодиагностики, соответствующие протоколу OBD II. Эти средства обеспечивают проверку формируемых сигналов на соответствие реальному диапазону, а также их логическую достоверность. Если программа диагностики обнаруживает несоответствие (сигнал датчика не вписывается в реальный диапазон или противоречит сигналу с другого датчика, отсутствует электропитание и т. д.), в память ошибок записывается один или несколько соответствующих кодов неисправностей, а на приборной панели включается индикация ошибки ЭСУД. Помимо этого контролируется состояние диагностического оборудования. Считывание—очистка памяти ошибок в этой системе впрыска возможно только с помощью специального диагностического оборудования. В табл. 1.4.2 приведены основные коды ошибок для ЭСУД «Bosch EDC 15М-4», однородные ошибки объединены в группы. Таблица 1.4.2. Диагностические коды ошибок ЭСУД «Bosch EDC 15М-4» Код ошибки DBD SAE Код ошибки VAG Код ошибки DBD VAG Проверяемое оборудование Возможная причина неисправности РООЗЗ — Р0035, Р0045 — Р0049, Р0299 01262,16627—16630, 17695—17697, 17703—17705, 17954—17958, 17963—17965, 19469—19470 Р1287 — Р1289, Р1295 — Р1297, Р1546 —Р1550, Р1555 — Р1557, Р3013 — Р3014 Система турбонаддува, клапан ТС Механическая поломка турбины или клапана ТС, монтажные соединения, ЕСМ Р0068, Р0069, Р0100 — Р0104 00520, 00553, 01182, 16485—16487, 17552—17554, 17567—17569, 17575—17578 Р1144 — Р1146, Р1167 —Р1170 Датчики МАР, MAF Монтажные соединения, датчики MAF, MAF, ЕСМ Р0095 — Р0099, Р0110 — Р0114 00523, 00527, 16496—16497 Р1159—Р1161 Датчик ІАТ Монтажные соединения, ІАТ датчик, ЕСМ Р0105 — Р0109 Датчики МАР, BARD Монтажные соединения, датчики МАР, BARD, ЕСМ Р0115 — Р0119 00522, 01204, 16500—16502, 17663—17664 Р1255— Р1256 Датчик ЕСТ Монтажные соединения, датчик ЕСТ, ЕСМ Р0181, Р0186 Датчик FTS Монтажные соединения, датчик FT, ЕСМ Р0200 — Р0204 00542, 01249—01252, 17654—17655 Р1246 — Р1247 датчик INLS, топливные форсунки Монтажные соединения, датчик INL, ЕСМ, топливные форсунки Клапан FSS Монтажные соединения, клапан FSS, ЕСМ Р0236 — Р0250 Датчик МАР, клапан ТС Монтажные соединения, датчик МАР, клапан ТС, ЕСМ Продолжение табл. 1.4.2 Код ошибки OBD SAE Код ошибки VAG Код ошибки OBD VAG Проверяемое оборудование Возможная причина неисправности 00777,16610—16612, 18038—18042,18047, 19458 Р1630— Р1634, Р1639, Р3002 Датчик АРР, концевой выключатель «kick-down» Монтажные соединения, датчик АРР, концевой выключа-тепь«kick-down», ЕСМ Р0261 — Р0271 00628, 01318, 16585—16588, 16645—16655, 17609—17652, 17668—17679, 18071—18073, 18074—18077 Р1201 —Р1245, Р1260— Р1271, Р1663 —Р1665, Р1666 — Р1669 Бпокуправпения ТНВД, ТНВД, топливные форсунки ТНВД, топливные форсунки, низкий уровень топлива, воздух в топ-пивной системе, механическая неисправность компонентов системы впрыска, ЕСМ 0313, Р0363, Р0627 — Р0629 Топливная система, датчик FLLS Отсутствие топпива в баке, механическая неисправность топливной системы, датчик FLLS, насос FTP, репе насоса FTP Датчик низкого уровня топлива FLLS Р0320 — Р0323, Р0335 — Р0339, Р0385 — Р0389 00513, 00514,00529, 16705—16706,16719, 16721,17747, 17805—17807 Р1339, Р1397 — Р1399 Датчик CKP/RPM Монтажные соединения, датчик СКР/ RPM Р0400 — Р0409, Р0486 — Р0490 00560, 00586, 01265, 16784—16792, 17808—17812, 17845—17852 Р1400 — Р1404, Р1415 —Р1416, Р1437 — Р1444 Система EGR Монтажные соединения, сопеноид EGR, ЕСМ Р0380— Р0382, Р0671 — Р0674 01266,16764, 18026—18027 Р1618 —Р1619 Система предпускового подогрева Свечи накаливания, реле свечей накаливания, монтажные соединения, ЕСМ Р0560 — Р0563, Р0687, Р0688 17925—17926 Система питания Гпавное реле питания, монтажные соединения, ЕСМ 17071—17072 Р1517 — Р1518 Шина данных сетевого контроппера (CAN data bus) Монтажные соединения, ЕСМ Р0601 — Р0609 Монтажные соединения, ЕСМ Р0720 — Р0723 Датчик VSS Монтажные соединения, датчик VSS, ЕСМ Р0704, Р0830 — Р0835 00650,17947 Неисправность датчика СРР Монтажные соединения, датчик СРР, ЕСМ Окончание табл. 1.4.2 Код ошибки OBD SAE Код ошибки VAG Код ошибки OBD VAG Проверяемое оборудование Возможная причина неисправности 00534,16581—16582, Датчик температуры масла Монтажные соединения, датчик температуры маспа Управление кондиционером Монтажные соединения ЕСМ/АС, ЕСМ 01243,01282, 17434—17436, 17474—17476, 17919—17924,17928, 19560—19561 Р1026 — Р1028, Р1066 —Р1068, Р1511 — Р1516, Р1520, Р3104 — Р3105 Управление впускным коллектором Кпапан IMACS, ЕСМ ЭСУД «Bosch EDC 15М-4» также обеспечивает поддержку протокола диагностики производителя VAG и формирует соответствующие коды ошибок. Проверка компонентов ЭСУД «Bosch EDC 15М-4» Начинать диагностику компонентов ЭСУД следует после следующих подготовительных операций и измерений: •    установить новый воздушный фильтр; •    прогреть двигатель до рабочей температуры (температура масла должна быть около 80 °С); •    рукоятка АТ должна находиться в позиции «Р» или «N»; •    все дополнительное оборудование, включая кондиционер, отключить; •    во время диагностики вентилятор радиатора системы охлаждения работать не должен. Обороты холостого хода должны быть в пределах 680...850 prm. Эта величина поддерживается автоматически и может быть отрегулирована только с помощью специального диагностического оборудования (диапазон регулировки 750...850 prm). Уровень эмиссии отработавших газов должен соответствовать уровням Евро 2 для автомобилей до 2000 г.в. и Евро 3 для автомобилей после 2000 г.в. Для дизельных двигателей также определяется уровень непрозрачности ОГ, он составляет: •    нормальное значение — 58 %; •    предельное значение — 73 %. Тест на непрозрачность отработанных газов проводится на скорости 4500—5500 prm. Если параметры эмиссии ОГ не соответствуют этим значениям, необходимо проверить герметичность впускной и выпускной систем и провести тесты электронных компонентов системы впрыска. Существенное влияние на все параметры работы дизельного двигателя оказывает момент впрыска топлива. На работающем двигателе его значение выбирается ЭСУД из памяти ЕСМ, и отрабатывается соответствующим регулятором ТНВД. Величина базового значения момента впрыска составляет 2±2° ATDC (After Top Dead Centre — после верхней мертвой точки). В динамике его можно только проверить и отрегулировать только с помощью специального диагностического оборудования. В статическом режиме момент установки впрыска топлива проверяется следующим образом: •    повернуть коленвал двигателя до положения ВМТ 3-го цилиндра, по метке в отверстии маслоналивной горловины (см. рис. 1.4.8а); •    проверить и зафиксировать коленвал в положение ВМТ 3-го цилиндра специальным приспособлением 1 (см. рис. 1.4.86); •    в этом положении в контрольное отверстие приводной звездочки 1 ТНВД должен свободно входить специальный штифт 2 (см. рис. 1.4.8в). Если штифт не входит, необходимо проверить установку ремней газораспределительного механизма и привода ТНВД.

Рис. 1.4.8. Проверка момента впрыска топлива Проверка компонентов топливной системы Прокачка топливной системы После замены топливного фильтра (перед установкой новый фильтр должен быть заполнен топливом) завести двигатель и дать поработать на х.х. Если двигатель не запускается или после пуска работает нестабильно, необходимо: •    зажать оба топливопровода обратного слива топлива, приходящие на фильтр с обеих головок (см. рис. 1.4.9а); •    отсоединить топливопровод обратного слива топлива от ТНВД и подключить на его место ручной насос (см. рис. 1.4.96); •    создав насосом разряжение, удалить воздух из ТНВД до появления топлива в шланге «обратки»; •    после этого, не прекращая работу ручным насосом, запустить двигатель и подключить топливопровод обратного слива топлива к ТНВД. Насос подачи топлива из бака FTP Насос FTP проверяется в следующей последовательности: •    кратковременно прокрутить двигатель стартером, насос FTP должен работать. Если он не работает, проверить предохранитель F28, реле К266, замок зажигания и соответствующие соединения; Рис. 1.4.9. Проверка компонентов топливной системы •    собрать диагностическую схему (см. рис. 1.4.9в, предохранитель F28 извлечен из колодки, питание подается на его шину) и проверить наличие напряжения +12 В на контактах 1—4 разъема насоса FTP (см. рис. 1.4.9г для кузова А4 и рис. 1 А9д — для А6). Если питания нет, проверить соединения, а если есть — заменить насос FTP. Регулятор цикловой подачи топлива FQA Регулятор FQA представляет собой электромагнитный клапан, закрытое состояние которого определяет необходимую величину цикловой подачи топлива. Для проверки регулятора FQA необходимо: •    включить зажигание, на контакте «7» разъема ТНВД должно быть напряжение + 12 В (см. схемы на рис. 1.4.2, 1.4.3), на контакте «6» — «земля». Если этого нет, проверить реле К46, замок зажигания и соответствующие соединения; •    на прокрутке двигателя стартером снять кривую электрического тока регулятора FQA (см. осц. 7 на рис. 1.4.6); •    если сигнал на регуляторе FQA отсутствует, вернуться к проверке ЕСМ. В управляющей программе ЭСУД «Bosch EDC 15М-4» предусмотрена защита двигателя при возникновении следующих критических условий: •    если температура охлаждающей жидкости больше 120 °С, для защиты от перегрева автоматически снижается подача топлива; •    если температура масла больше 140 °С, для защиты от перегрева автоматически снижается подача топлива; •    если топлива в баке меньше 2/3 для кузова А4 (1/3 для А6) работа двигателя блокируется для защиты ТНВД. Датчик IPPS угла поворота приводного вала ТНВД Датчик IPPS измеряет частоту вращения приводного вала ТНВД и определяет его угловое положение. ЕСМ ТНВД использует эту информацию для управления регулятором FQA. Необходимо проверить сигнал датчика на работающем на х.х двигателе (см. осц. 4 на рис. 1.4.6). Сигнал датчика IPPS не имитируется ЕСМ и, если он неисправен, двигатель запускаться не будет. Датчик температуры топлива FTS Датчик FTS встроен в ЕСМ ТНВД, его показания используются при расчете параметров цикловой подачи топлива. При выходе его из строя ЕСМ ТНВД рассчитывает подачу топлива по предельному значению дымления ОГ. Регулятор момента начала впрыска топлива FITS Регулятор FITS обеспечивает регулировку начала момента впрыска, используя показания датчиков СКР, IPPS, ЕСТ и INLS. При обесточенном клапане (клапан закрыт) устанавливается значение момента впрыска на 20° до ВМТ. Положение регулятора зависит от скважности управляющего сигнала формируемого ЕСМ (см. осц. 8 на рис. 6 в режиме х.х и осц. 9 — при высоких оборотах двигателя). При уменьшении скважности управляющего сигнала момент впрыска смещается в сторону «раньше», а при увеличении скважности — в сторону «позже». Примечание. Технология изготовления ТНВД этого типа предусматривает его полную замену, если неисправен хотя бы один из его конструктивных элементов. Проверка компонентов впускной системы Датчик абсолютного давления во впускном коллекторе МАР Датчик МАР нужен для измерения абсолютного давления (относительно вакуума) во впускном коллекторе, чтобы точно определить массу впускаемого воздуха и регулировать давление наддува в соответствии с потребностью двигателя. Его можно проверить в следующей последовательности: •    обеспечить доступ к контактам разъема датчика МАР (см. схемы на рис. 1.4.2, 1.4.3); •    проверить наличие «земли» на контакте 1 разъема датчика МАР; •    включить зажигание, на контакте 3 должно быть напряжение около 5 В; •    завести двигатель, в режиме х.х на контакте 4 должно быть около 1,96 В, а при кратковременном нажатии акселератора до упора напряжение должно увеличиться до 3,5 В. Датчик массового расхода воздуха MAF Датчик MAF позволяет точно измерить массу поступающего на впуск воздуха, для его проверки необходимо: •    отсоединить разъем датчика MAF и при включенном зажигании проверить наличие «земли» на контакте 3 и напряжения + 12 В на контакте 2 разъема жгута, если этого нет, проверить предохранитель F2, реле К46, замок зажигания и соответствующие соединения; •    подключить разъем MAF датчика на место и включить зажигание, на контакте 4 должно быть около 5 В, а контакте 5 — около 1 В (рис. 1.4.10а); •    завести двигатель, на х.х на контакте 5 должно быть около 1,75 В, а при оборотах 3000 prm напряжение должно увеличиться до 3,9 В. Датчик температуры входного воздуха ІАТ Датчик ІАТ встроен в корпус датчика MAF. Для его проверки необходимо отсоединить разъем датчика MAF и, смоделировать изменение температуры




воздуха, проверить соответствие показаний датчика, как показано в табл. 1.4.3 (рис. 1.4.106). Таблица 1.4.3. Проверка датчика ІАТ Контакты разъема MAP-MAF Температура датчика, °С Результат измерения, Ом 5000...6500 3350...4400 2250...3000 1500...2000 900... 1400 Клапан управления впускным коллектором IMACS Клапан IMACS обеспечивает открытие специального канала во впускном коллекторе, для обеспечения лучшего наполнения цилиндров воздухом на больших оборотах двигателя. Эта конструкция стала применяться на автомобилях Audi после 1998 года. Для проверки IMACS клапана необходимо: •    отсоединить разъем IMACS — клапана и при включенном зажигании проверить наличие напряжения +12 В на контакте 2 разъема жгута, если нет, проверить предохранитель F1, реле К46, замок зажигания и соответствующие соединения (рис. 1.4.10в); •    измерить сопротивление обмотки клапана, его величина должна быть в пределах 30...40 Ом (рис. 1.4. Юг); •    присоединить разъем клапана на место, завести двигатель и выключить зажигание. При этом закрытый клапан должен полностью открыться на 1...2 секунды. Если клапан не работает, его необходимо заменить. Регулятор давления наддува (клапан ТС) Во впускном тракте турбины имеется перепускной клапан, позволяющий часть ОГ возвращать обратно. Это необходимо для регулировки давления наддува. ЭСУД управляет этим процессом через клапан ТС. Для его проверки необходимо: •    отсоединить разъем клапана ТС и при включенном зажигании проверить наличие напряжения +12 В на контакте 2 разъема жгута, если оно равно нулю, проверить предохранитель F2, реле К46, замок зажигания и соответствующие соединения (рис. 1.4. Юв); •    измерить сопротивление обмотки клапана, его величина должна быть в пределах 14...20 Ом (рис. 1.4.10д); •    на работающем на х.х двигателе проверить скважность управляющего сигнала, ее величина должна быть около 85 %. При увеличении частоты оборотов двигателя скважность управляющего сигнала должна уменьшаться, таким образом, ограничивается давление наддува (см. осц. 6 на рис. 1.4.6). Система предпускового подогрева Эта система состоит из блока управления, интегрированного в ЕСМ ЭСУД и свечей накаливания. В зависимости от температуры, свечи накаливания включаются на время до 20 секунд. Для проверки системы необходимо: •    выкрутить свечи накаливания из головки блока цилиндров и проверить их внутреннее сопротивление (рис. 1.4.10е), его величина должна быть около 0,3 Ом; •    поставить свечи на место, отсоединить разъем датчика ЕСТ и, для имитации низкой температуры, между контактами 1—3 разъема включить резистор сопротивлением 6 кОм (рис. 1.4.10ж); •    включить зажигание и с помощью вольтметра проверить время предпускового подогрева, на шине свечей около 13 секунд должно быть напряжение около 9... 12 В (см. рис. 1.4. Юз). Если этого не происходит, проверить предохранитель F4, F6, реле К22, К46, замок зажигания и соответствующие соединения, при необходимости вернуться к проверке ЕСМ. Проверка датчиков двигателя Датчик температуры охлаждающей жидкости ЕСТ Для проверки датчика ЕСТ необходимо извлечь его из системы охлаждения двигателя, смоделировать изменение температуры датчика (например, нагревая его в горячей воде) и проверить изменение сопротивления (см. рис. 1.4.11а — для датчика типа 1 и рис. 1.4.116 — для датчика типа 2) в соответствии с данными табл. 1.4.4. Таблица 1.4.4. Проверка датчика ЕСТ Контакты разъема Температура датчика, °С Результат измерения, Ом 5000...6500 3350...4400 2250...3000 1500...2000 1—3, С—D 900...1400 Датчик температуры масла двигателя EOT Для проверки датчика EOT необходимо извлечь его из системы смазки двигателя, смоделировать изменение температуры датчика (например, нагревая его в горячей воде) и проверить изменение его сопротивления (рис. 1.4.1 Ів): при 20 °С оно должно быть около 2600 Ом, а при 80 °С — около 280 Ом. Г<пЬ 1 /^~ЗІ 5^\ Рис. 1.4.11. Датчики двигателя Датчик положения коленвала СКР Датчик СКР — электромагнитного типа, по его показаниям определяется частота вращения и относительное положение коленвала. Для проверки датчика необходимо: •    отключить разъем датчика СКР и измерить сопротивление обмотки: между контактами 3—2 оно должно быть около 1000 Ом (рис. 1.4.11 г), а между контактами 1—2 и 1—3 — бесконечно большое; •    на работающем, на х.х двигателе с помощью осциллографа проверить выходной сигнал датчика СКР (см. осц. 1 на рис. 1.4.6). Датчик хода иглы распылителя форсунки INLS Датчик INLS — индуктивного типа, он находится в третьем цилиндре и генерирует сигнал открытия—закрытия иглы распылителя третьей форсунки. На его основе ЭСУД фиксирует момент начала впрыска и задействует контур обратной связи через регулятор FITS, обеспечивая совпадение действительного и заданного моментов начала впрыска. Для проверки датчика INLS необходимо: •    отключить разъем датчика INLS и проверить сопротивление обмотки, оно должно быть в пределах 90...120 Ом (рис. 1.4.11 д), на горячем двигателе сопротивление обмотки может быть выше на 20 Ом); •    подключить разъем датчика 1NLS на место и, включив зажигание, проверить питание обмотки: на контакте 1 должно быть около 3,2 В, на контакте 2 — «земля»; •    на работающем, на х.х двигателе, с помощью осциллографа, проверить выходной сигнал датчика 1NLS, сравнить с контрольной осциллограммой (см. осц. 5 на рис. 1.4.6).


1 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я