Bosch Системы управления дизельными двигателями Первое издание Перевод с немецкого. Страница 2

Положительная
Веережимный ре1улятор
Центробежные грузы ^
Пояожт’ельная
Любые гюпя характеристик
Электромагнит
Отрицательная/
положительная
Таблица 2.
Исгвдльзуетея только д.пн элактроагрега г о в mu DIN 62ЙО, н, 3)
Эксплуатационные параметры для различных классов исполнения
Наименование
Обозначение и
Классы исполнения
формуле
ность
Статическая коррекция частоты вращения или характеристика регулятора
по согласованию
Ширина поносы колебаний частоты вращения
по согласованию
Нижний частотный диапазон рьм улириванин
-(2,5 + dj -<2,5 +iy
по оогла-
VAJbrfMnfU
Верхний частотный диапазон регулирований
& ' П'АЪ
+ 2,5 + 2.5
по согласованию
частота регулирования по времени
^zu" ^!аЬ
по согласованию
Границы частот вращения
Наименование
Обозначение в формуле
Пояснения
Номинальная частота вращения коленчатого вала
Номинальная частота вращения вала дизель-генератора, соответствующая частоте вращения коленчатого вала дизеля, когда генератор выдает номинальную мощность
частота вращения при нупевой мощности
Основная частота вращения коленчатого вала разгруженного дизеля. Относящиеся сюда параметры для час тоты вращения при номинальной и частичной нагрузка:*: рассчитаны на неизменную частоту установки
Нижняя устанавливаемая частота вращения при нулевой мощности
Минимальная частота вращения коленчатого вала раз груженного дизеля, устанавливаемая на исполнительном механизме или регуляторе
Верхняя устанавливаемая частота вращения при нулевой мощности
Максимальная частота вращения коленчатого вала разгруженного дизеля, устанавливаемая на исполни тельном механизме или регуляторе
Частотный диапазон регулирования
Диапазон между максимальной и минимальной частотами вращения коленчатого вала при нулевой мощно сти: величина вычисляется по Формуле, включающей значения выражений 4.9.1 и 4.9.2
Нижний частотный диапазон регулирования
Диапазон между минимальной частотой вращения при нулевой мощности и частотой вращения, которая уста навлиыаеюи идоле того, как в точке номинальной мслц ности снимается нагрузка на дизель
^ W, = - Нг*п
Разница двух частот вращения, выражаемая в процентах от номинальной частоты вращения коленчатого валв
t    Йп “ Лвдо) 4ПП
(mJun =----- ■ ТОО
Диапазон между максимальной частотой вращения коленчатого вала при нулевой мощности и частотой вра щения, которая устанавливается после того, как в точке номинальной мощности разгружается дизель
Лиуи, =
Разница двух частот вращения, выражаемая в процен тахот номинальной частоты вращения коленчатого вала
4,9,2 Верхний частотный диапазон регулирования
Лл\ьь
rVrj
VDb
("эдь ~ "п)
д/г-
100
Vob
5,1 Статическая коррекция частоты вращения или характеристика регулятора Отношение разницы часто? М1ежду частотой вращении при нулевой мощности пп и номинальной частотой вращения пн выраженное в процента* от последней Таблица 3, Даинмые относятся тол ько к дизель-генераторам (по DIN 62SO, ч. 4)
От* - /гм) Механическое регулирование частоты вращения Механический центробежный регулятор фирмы Bosch расположен непосредственно на ТНБД, рейка которого соединена черед тягу с регулировочным рычагом регулятора. Находящийся на картере регулятора рычаг установки величины поддачи (далее — установочный рычаг} соединен системой тяг с педалью газа. На центробежных регуляторах обычно используются два вида измерительных устройств * определяющих максимальную частоту вращения коленчатого вала. Каждое из них представляет собой набор центробежных грузов и регулировочных пружин: *    модели RQ, RQW: пружины регулятора встроены в центробежные грузы, при этом каждый центробежный груз непосредственно воздействует на свою пружину, которая рассчитана на определенную номинальную частоту вращения коленчатого вала и соответствующую характеристику регулятора; •    модели RSV, RS, RSF: центробежная сила через рычажное устройство воздействует на пружину регулятора у лежащую пне цен а рибежных грузов, которые через передвижной валик давят на натяжной рычаг, на который в противоположном н а правлен и и действует i зр у-жнна регулятора. Во всережимном регуляторе модели RSV для установки желаемой частоты вращения пружина регулятора нагружается водителем через педаль газа и установочный рычаг, В двухрежимных регуляторах модели RS/RSF пружина регулятора фиксируется при максимальной частоте вращения» что не позволяет водителю воздействовать на нее, 1.    Регулировочная гайка 2.    Внешняя тарелка пружин 3.    Пружины регулирования максимальной частоты вращения 4.    Пружина регулирования вдпостого хода 5.    Центробежный груз 6.    Внутренняя тарелка пружин
Пружины регулятора обоих видов механизма регистрации частоты вращения выполнены так* что при достижении желаемой частоты вращения коленчатого вала центробежная сила и сила реакции пружины сбалансированы, При превышении этой частоты вращения увеличивающаяся центробежная сила грузов через систему рычагов смещает рейку ТНВД, уменьшая величину цикловой подачи. Двухрежимный регулятор Конструкция Ступица 14 регулятора приводится во вращение черед демпфер крутильных колебаний от кулачкового вала 18 ТНВД (рис. 3), На на лу регулятора расположены оба центробежных груза 17 со своими кривошипами 13, В каждый из грузов встроено по пружинному седлу. Кривошипы переводят центробежное смещение грузов в продольное перемещение передвижного валика 12, который передает его на ползун 10. Ползун, таким образом, через регулировочный рычаг 5 осуществляет связь между центробеж ным измеритель ным устройством (поз. 13, 15, 16, 17) и рейкой 7 ТНВД. Нижняя часть регулировочного рычага поворачивается в шарнирах ползуна, а на самом рычаге расположена направляющая кулисы. Сухарь 4 кулисы, соединенный с установочным рычагом 2, перемещается по этой направляющей. Установочный рычаг приводится в движение вручную или через систему тяг от педали газа. Под воздействием установочного рычага изменяется положение сухаря кулисы и регулировочный рычаа iiubupaHHBiitriLW вокруг uu! на шарнирах ползуна. Благодаря этому изменяется ход рейки 7. Встроенные в центробежные грузы пружинные блоки (рис. 1) состоят из трех концентрических винтовых пружин. Центробежный г руд регулятора 3 Двухрежимный регулятор модели RQ
1.    Рейка ТНВД 2.    Тяга рейки ТНВД 3.    Компенсационная лружина 4.    г^гул ировочная гайка 5.    Пружина регулятора 6.    Центробежный груз 7.    Кривой] ил 8.    Передаижной еапин 9.    Попзун 10а Направляющий палец 11.. Установочный рычаг 12,    Регулировочный рычаг 13,    Сухарь кулисы 14,    Соединительный рычаг
1. Ограничитель по ложения -Стоп- 2г Установочной рычаг 3,    Ограничитель мак симальюй пещами 4,    Су^ар-ь нуписы 5,    Регулировочный рычаг 8, Тяга рейни ТНВД 7.    Рейна ТНВД 8.    Плунжер 9.    Подпружиненный ограничитель пусковой подачи 10.    Ползун 11.    направляющий палец 12.    Передвикной валик 13.    Кривошип 14.    Ступица регуляторы 15.    Регулировочная гайка 16.    Пружина регулятора 17.    Центробежный груз 18.    Кулачковый еап ТНВД
В
Двухрежимный регулятор модели RO в положении «Стоп*
1 2 3

10 11 12 13 14 15 16 1? 18
Двух режимный регулятор модели RQ в положении холодного пуска Д&ухр&жймный регулятор модели RQ я положении холостого хода Н Двухрежимный регулятор модели ПО в положении частичной нагрузки Пуск двигателя Инструкция по эксплуатации указывает, при каком положении педали газа следует производить пуск дизеля. При выжатой педали можно обеспечить величину пусковой цикловой подачи, необходимой для пугкя холодного дм-зсля при низкой наружной температуре. Для прогретого двигателя достаточна* как правило, величина цикловой подачи, которую обеспечивает установочный рычаг в положении холостого хода, В этом случае воздействие на педаль может привести лишь к нежелательному выбросу дыма (рис 4 и 7). Работа на разных режимах Холостой ход После пуска двигателя при свободной педали газа установочный рычаг занимает положение холостого хода. Рейка ТНВД одновременно возвращается в положение, которое с момента пуска определяется работающим регулятором (рис. 5). Иод режимом холостого хода понимается минимальная частота вращения коленчатого вала, при которой двигатель может устойчиво работать без нагрузки. В этом случае преодолевается лишь внутреннее грение собственные деталей дизеля* а также внутреннее сопротивление вспомогательных агрегатов: генератора, то п л и в о п од кач т паю ще го насоса, воз-душ н ого нагнетателя и г д. В таком режиме расход топлива определяется положением установочного рычага, как это описано выше. Диапазон промежуточных режимов Если при частичной нагрузке (т. е. в диапазоне между холостым кодом и полной нагрузкой, рис, 6) водитель нажимает на педаль газа, то частота вращения коленчатого вала увеличивается. Соответственно возрастает частота вращения ступицы регулятора* и центробежные грузы расходятся. Уже после незначительного превышения частоты холостого хода центробежные грузы соприкасаются с тарелками пружин. При расхождении грузов их цен- -    минимальная частота холостого хода п„. - максимальная частота холостого хода -    начало коррекции л* - конец коррекции пи* максимальная частота вращения при нулевой нагрузке Частота вращения коленчатого вала п тробежная сила пересиливает усилие реакции пружины до тех пор, пока не будет достигнута максимально допустимая частота вращения коленчатого вала. Только в этот момент усилие реакции пружины преодолевает центробежную силу грузов, не давая им разойтись дальше. Таким образом, регулятор стремится предотвратить критичеокое п об ы ше н и е частоты вращения. В то же время регулятор неэффективен в диапазоне промежуточных частот, » котором положение рейки ТНВД и связанную с этим диапазоном величину крутящего момента двигателя определяет водитель в

Рнс» в 1.    Регулировочная гайка 2.    Внешний тарелка пружин 3.    Пружины регулирования максимальной частоты вращение 4.    Пружина регулирования холостого хода 5.    Центробежный груз €L Регулировочная шайба 7.    Корректирующая пружина 8.    Стакан пружины 9.    Внутренняя тарелка компенсационной пружины
Коррекция В регуляторах модели RQ имеется корректирующее устройство» встроенное в центробежные грузы, а именно между внутренней тарелкой 9, корректирующей пружины (рис, 8), и стаканом 8 пружины, на который снаружи опираются обе пружины 3 регулирования максимальной частоты вращения. Корректирующая пружина 7 помещена внутрь стакана 8, корректирующее ус тройство днухражимного per улн тора модели RQ Расстояние между внутренней тарелкой пружины и ее стаканом считается ходом коррекции а. Его можно изменять путем подбора регулировочных шайб 6. Момент начала коррекции при частоте вращения п{ определяется полем величии потребных расходов топлива. Немного ниже максимальной частоты вращения я, корректирующая пружина сжимается так, что внутренняя тарелка пружины и стакан плотно стыкуются друг с другом, В диапазоне промежуточных частот вращения коленчатого вала» между холостым ходом и номинальной частотой вращения, регулятор без корректирующей пружины неэффективен, Благодаря тому что корректирующие пружины в диапазоне частот вращения между и п2 сдвигаются, центробежные грузы могут расходиться только на величину хода коррекции, а рейка ТНВД перемещается соответственно в нап ра влей и и положен и я «Сто п Та к и м образом осуществляется положительная коррекция. Максимальная частота вращения Per ул и р ов а н ие ма кси мальн о й час тот ы вращения коленчатого вала начинается, если двигатель превышает значение номинальной частоты вращения В зависимости от положения установочного рычага этот момент может наступить при полной или частичной нагрузке на двигатель (рис. 9). При регулировании максимальной частоты вращения положение рейки ТНВД зависит не только от водителя, но и от регулятора. Амплитуда расхождения центробежных грузов подобрана так» что при превышении номинальной частоты вращения коленчатого вала величина цикловой подачи снижается от максимального значения при полной нагрузке до значений нулевой подачи (отрицательная коррекция). Двухрежимный регулятор модели RQU Конструкция Для регулирования работы дизеля при очень низких частотах вращения коленчатого вала предназначен регулятор модели RQLL Он приводится через повышающую передачу от кулачкового вала ТНВД (рис. 10 и 20). Величина передаточного отношения может варьироваться в пределах от 1:1*5 до 1:3,7. Этот регулятор разработан для ТНВД моделей ZW, Р9 и РЮ, которые используются для больших, в основном тихоходных, двигателей. Соединительный рычаг в регуляторах модели RQU выполнен, аналогично модели RQVS из двух элементов и приводится в обоих случаях посредством специальной кулисы. Работа на разных режимах Принцип работы и условия эксплуатации двухрежимных регуляторов моделей RQU и RQ аналогичны. Двух режимный регулятор модели RG в положении полной нагрузки
9
«Г
Рис. 10 1.    Ограничитель полной нагрузим 2.    Плоский кулачрк 3.    Повышающая передача
Двухрежимный регулятор модели RQU в положении чСтоп»
Полная нагрузка
Регулятор максимальной частоты вращения Конструкция Регулятор максимальной частоты вращения отличается от двухрежимного отсутствием регулировки холостого хода. Работа на разных режимах В эксплуатации регулятор максимальной частоты вращения действует, как двухрежимный регулятор моделей RQ или RQU на стадии ограничения максимальной частоты вращения. Регулирование начинается, когда коленчатый вал достигает максимальной частоты вращения» предельной для максимальной нагрузки на двигатель. Амплитуда расхождения центробежных грузов подобрана так, что величина цикловой подачи снижается от максимального значения при полной нагрузке до значений нулевой подачи {от-р 11 цате л ьная коррек ц и я). Веережимный регулятор модели RQV Конструкция Веережимный регулятор модели RQV подобен регуляторам модели RQ: пружины встроены в центробежные грузы, которые при увеличивающейся частоте вращения расходятся, ограничивая частоту вращения коленчатого вала максимальными значениями предписанного выше установочного диапазона (рис. 11). Каждое положение установочного рычага допускает определенную частоту вращения, при которой начинается регулируемое снижение оборотов. Движения установочного рычага 1 передаются через соединительный рычаг 2 и сухарь 4 кулисы на регулировочный рычаг 5 и затем — на рейку 8 ТНВД. Ось качания регулировочного рычага способна перемещаться по пазу плоского кулачка З.Это позволяет изменять передаточное отношение механизма привода рейки ТНВД и» таким образом* более точно регулировать величину цикловой подачи на разных режимах работы двигателя. Подпружиненный передвижной валик 12 перемещает ползун 11 в зависимости от расхождения центробежных грузов, что также влияет на перемещение рейки ТНВД, Как и в регуляторе модели RQ, центробежные грузы регулятора модели RQV подпружинены тремя винтовыми пружинами, вставленными друг в друга. Они расположены между центробежным грузом 5 (рис. 12), внутренней 6 и внешней 2 тарелками пружин с регули- Всережимиый регулятор модели RQV Рис. 11 1.    Установочный рычаг 10
2.    Соединительный рычаг 3.    Плоский кулачок 4.    Сухарь нулиоы 5.    Регулировочный рычаг 6ч Тяга рейки ТНВД 7.    Упор ПОЛНОЙ нагрузки (автома тичесний) 8.    Рейка ТНВД Я П пгушшрр 10. Ограничитель пусковой подачи 11» Ползун 12* Подпружиненный I гередвшкной валик (с: тяговой пружиной) 13.    Ступица регулятора 14.    Кривошип 15.    Регулировочная гайка 16.    Пружина регулятора 17.    Центробежный груз 18.    Кулачковый вал ТНВД ровочной гайкой 1 для предварительного натяжения пружин. Внешняя пружина 4 служит для регулирования холостого хода, после того как выбирается зазор а холостого хода, и центробежный груз упирается во внутреннюю тарелку пружин. С .чтого момента в работу вступают внутренние пружины 3 регулирования максимальной частоты вращения. Пуск двигателя Центробежный груз е-с^режимного рйгуляюра модели RGV
Рис. 12 1,    Регулировочная г айна 2.    Внешняя та ралка пружин 3,    Пружины регулирования максимальной частоты вра щения 4.    Пружина регулирований холостого хода. 5.    Центробежный 6,    Внутренняя тарелка пружин а - зазор холостого хода
При регулировании пусковой подачи регулятор модели RQV ведет себя аналогично модели RQ при одном существенном различии. Если водитель при первом повышении частоты вращения коленчатого вала Веережимный peiyiiHiop модели HCJV
6-
Рис. 13 1.    Рейка ТНВД 2.    Компенсационная пружина 3.    Ограничитель полной подачи 4.    Регулировочная гайка 5.    Пружина регулятора 6.    Центробежный груз 7- Тяга рейки ТНВД й. Регулировочный рычаг S, Сухарь кулисы 10.    Соединительный рычаг 11,    Плоский кулачок 12* Кривошип 13.    Ползун 14,    Подпружиненный передвижной еалик (с тяговой пружиной)
двигателя полностью нажимает на педаль газа, то при достижении оборотов холостого хода задается не полная нагрузка на дизель* как на регуляторе модели RQ„ а рейка ТНВД остается в позиции пусковой подачи, пока не достигнута максимальная частота вращения коленчатого вала. Только после первого процесса снижения частоты вращения ограничитель полной подачи переходит в свое рабочее положение (рис, 14). Работа на разных режимах Холостой ход (рис. 15) После пуска дизеля, когда водитель отпускает педаль газа» установочный рычаг возвращается в положение холостого хода, Рейка ТНВД также возвращается в положение холостого хода, которое теперь устанавливается регулятором (пункт L на рис. 17» с. 140). Холостой код Полная нагрузка Веережимный регулятор модели RQV в положении1 част ичной нД1 руЭки
Диапазон промежуточных режимов (рис 16) Если при какой-либо частоте вращения коленчатого вала» заданной установочным рычагом (педалью газа К двигатель разгружается или нагружается, то эта частота вращения поддерживается веере-жимным регулятором путем увеличении или уменьшения величины цикловой подачи топлива в пределах границ, определенных характеристикой регулятора. Пример: водитель нажал на педаль, переведя ее из положения холостого хода в положение, которое должно соответствовать желаемой скорости автомобиля. Смещаясь, установочный рычаг передает усилие на регулировочный рычаг. Передаточное отношение последнего может быть различным и в области оборотов выше холостого хода настолько велико, что уже относительно малого перемещения установочного рычага или расхождения центробежных грузов достаточно, чтобы продвинуть ре й к у ТН В Д до уста н он леи но го упора полной нагрузки (участок L - В* рис. 17). Следует учесть, что в этом случае должен быть использован лишь жесткий, а ни в коем случае не подпружиненный упор рейки ТНВД. Рис. 16 1.    Ползун 2.    Подпружиненный передвижной валик <с тягооой пружиной)
Веережимный регулятор модели RQV е положении холодного пуска Полная нагрузка Веережимный регулятор модели RQV Рис, 14 1Г Ограничитель вдлюн^ени'Я -Стоп* 2. Ограничитель максимальной частоты вращения «швнчатог 0 нала
О ПО/ЮЖвМИИ ХОЛОСТОГО Аидй Дальнейший поворот установочного рычага вокруг своей оси ведет к натяжению пружины передвижного валика. Рейка ТНВД остается еще некоторое время в положении максимальной подачи, в результате чего частота вращения коленчатого вала быстро увеличивается (рис. 17, участок В' - В"). Центробежные грузы при этом расхиднтсн в стороны» однако рейка ТНВД остается в положении .максимальной подачи до тех лор, пока тяговая пружина не разгружена. Только после этого центробежные грузы начинают действовать на регулировочный рычаг и рейка ТНВД смещается к положению «Стоп». Величина цикловой подач и уменьшается» и частота вращения коленчатого вала снижается. Данному положению установочного рычага и центробежных грузов соответствует режим работы двигателя» показанный на участке В” - С. частота вращения коленчатого вала п
Каждому положению установочного рычага во время работы дизеля соответствует совершенно определенный диапазон частот вращения коленчатого вала при условии, что двигатель не перегружен или в режиме принудительного холостого хода (торможения двигателем) не приводится от трансмиссии. Если нагрузка на дизель увеличивается, например, при движении в гору, то надает частота вращения как коленчатого вала, так и вала регулятора. Из-за этого центробежные грузы сходятся к оси вращения и смешают рейку ТНВД в направлении увеличения подачи, в результате чего коленчатый вал сохраняет свою частоту вращения, которая определяется положением установочного рычага и характеристикой регулятора. Если же рост нагрузки столь велик, что даже при смещении рейки в положение полной подачи частота вращения коленчатого вала продолжает снижаться, то центробежные грузы еще больше смыкаются и сдвигают передвижной валик влево, стремясь сдвинуть рейку ТНВД в направлении еще большей подачи. Однако поскольку рейка уже находится в положении полной подачи н далее сдвигаться не может, возрастает напряжение тяговой пружины. Это значит, что двигатель перегружен, и водителю н этом случае следует переключиться на пониженную передачу. При движении под гору все происходит наоборот. Двигатель приводится от трансмиссии и частота вращения коленчатого вала возрастает, Центробежные грузы расходятся * и рейка передвигается вплоть до ограничителя положения «Стоп», Если частота вращения повышается еще больше (рейка ТНВД уже в положении «Стоп»)* тяговая пружина нагружается в противоположном направлении. Вышеописанное состояние регулятора относится* главным образом» ко всем положениям установочною рычага, когда нагрузка или частота вращения коленчатого вала по каким-либо причинам так сильно изменяется, что рейка ТНВД устанавливается в конечных положениях — максимальной подачи или «Стоп»* Коррекция Веережимный регулятор модели ROUV в положении полном нагрузки. Начало регулирования максимальней частоты вращения Холостой ход
Коррекция происходит между точками п( и п> (рис, 17) при полной нагрузке вдоль участка С, - D,. В регуляторе модели RQV корректирующее устройство размешено и особом ограничителе рейки ТНВД или в специальной пластине (см. раздел «Ограничители рейки»). Максимальная частота вращения (рис. 18) Если двигатель перешел максимальную частоту вращения коленчатого вала при полной нагрузке, начинается регулирование максимальной частоты вращения (участок Е, - Fj), Центробежные грузы при этом расходятся, рейка ТНВД движется в направлении положения «Стоп». При полной разгрузке двигателя коленчатый вал развивает максимальную частоту вращения и№ при нулевой нагрузке. Рис. 19 1, Повышающая передача
Веережимный регулятор модели RQUV Конструкция Веережимный регулятор модели RQUV применяется для регулирования работы дизелей с очень низкой частотой вращения коленчатого вала. Веережимный регулятор модели RQUV (разрез) -__
Регуляторы модели RQUV оснащаются повышающей передачей (с передаточными отношениями примерно от Ь1,1 до 1:3,7) между кулачковым валом ТНВД и ступицей регулятора (рис. 19). Передаточное отношение регулировочного рычага способно изменяться, как на регуляторах модели RQV, поэтому кулисные механизмы обоих регуляторов одинаковы (рис. 20), Регулятор модели RQUV применяется для ТНВД моделей ZW* Р9 и РИ). Принцип действия и рабочие условия соответствуют регулятору модели RQV, однако без функции регулировки пусковой подачи. Рис, 20 1,    Плоский кулачок 2.    Повышающая передача
Веережимный регулятор модели RQV..K Конструкция Регулятор модели RQV..K (рис. 21 и 22) и ме е т при н ци п на ль но о ди на ков ы й с моделью RQV механизм центробежных г рулон с пружинами. Существенным отличием является способ осуществления коррекции, В то время как у всех других регуляторов она практически сводится к сокращению подаваемого количества топлива при полной нагрузке и растущей частоте вращения коленчатого вала, в конструкции модели RQV-К подача топлива при полной нагрузке может как увеличиваться, так и уменьшаться* Пуск двигателя Как уже говорилось выше» при пуске дизеля необходимо соблюдать руководство по эксплуатации. Если требуется холодный пуск, установочный рычаг регулятора должен быть переведен в положе-н ие м акси ма л ь но й частоты вра щения (рис, 23). При этом балансир 6 (рис. 21 и 22) поворачивается под ограничителем полной нагрузки, в результате чего рейка ТНВД перемещается в точку пусковой подачи А3 (рис. 26, стр. 145). Ограничитель пусковой подачи находится в картере ТНВД, Регулятор модели RQV..К может менять величину пусковой подачи в случае использования регулируемого температурного пускового ограничителя. Работа на разных режимах Холостой ход (рис. 24) Когда после пуска двигатель начал работать, установочный рычаг возвращается в положение холостого хода. Балансир также возвращается в положение холостого хода. Веережимный регулятор модели RQV К Р»С. 21
1.    Установочный рычаг 2.    Соединительной рычаг 3.    Плоский куланом 4.    Сухарь кулисы 5.    Регулировочный рычаг 6.    Балансир 7.    Возвратная пружина плоского кулачка й. Подпружиненная тяга 9. Рейка ТНВД 10.    Ограничитель полной нагрутэни 11.    Плунжер 12.    Ограничитель пусковой подачи 13.    Ползун 14.    Ведущий рычаг 15.    Передвижной вэпик 16.    Кривошип 17.    Регул ироеомная гайка 18.    Пружина регулятора 19.    Центробежный 20.    Кулачковый вал ТНВД Рис. 22 1.    Регулируемый ограничитель полной нагрузки с криволинейной площадкой
2.    Рейка ТНВД 3.    Регулировочная пай«в 4.    Пружина р&гугттору 5- Центробежный груз в. балансир 7.    Установочный рычаг 8.    Плоский кулачок 9.    Сухарь кулисы Ю. Рет уд 1И|жлничный рычаг 11,    Ползун 12,    Кривошип 13,Передвижной валиж 14,    Ведущий рычаг Веережимный регулятор модели ROV К в положении холодного пуска Веережимный регулятор модели RGV К в положении холостого хода рис, 23
Холостой ход
1, Ограничитель пусковой подачи Рмс. 24 1,    Балансир 2.    Регулиоуемый ограничитель полной нагрузки с криволинейной площадкой Диапазон промежуточных режимов Группы кривых (рис 26), например» идущих от точки В, показывают возможности регулирования промежуточных режимов работы двигателя. Нижняя чаггни thifimimua промежуточных режимов и цикловая подача подпой нагрузки Если установочный рычаг переводится, например, из положения холостого хода в положен ие ма кси мал ьн ой ч астоты вращения коленчатого нала» то сухарь 7 кулисы передвигается вниз вдоль криволинейного паза в плоском кулачке 6 (рис. 25) и одновременно в направляющей регулировочного рычага. Последний при этом поворачивается вправо вокруг оси шарниров ползуна 9 и через подпружиненную тягу 2 двигает рейку ТНВД в направлении полной нагрузки. Величина цикловой подачи возрастает, и частота вращения коленчатого вала увеличивается. С возрастанием частоты вращения увеличиваются и обороты центробежных грузов, в результате чего они расходятся и ведут да собой муфту 8, Соответственно начинают поворачиваться ведущий рычаг 10 и регулировочный рычаг 3, так что 6 а да Huip 1, д it н I а не ь к решили не и н о> фи к-сируется ограничителем полной нагрузки (участок А - В, рис. 26). Поскольку установочный рычаг уже на ход] itch в 11 оложе ни j t м акси м ал ь но й цикловой подачи* то дальнейшее движение муфты В вызывает перемещение плоского кулачка 6 против действия возвратной пружины 4. Коррекция При коррекции в регуляторе модели RQV..K язычок, находящийся в верхней части регулировочного рычага, движется на ограничителе полной подачи по кривое и н ей н о й траектор и и, отр а жа ю щей кривую потребного расхода топлива. Рис. 25 Начало отрицательной коррекции 1.    Балансир 2.    Подпружиненная тяга 3.    Регулировочный рычаг 4г Возвратная пружина 5.    Установочный рычаг 6.    Плоский нулэодн 7.    Сухарь кулисы 8.    Муфта 9.    Попзун 10. Вздушнй рычат
Подпружиненная тяга, как связь между регулирующим рычагом и рейкой ТНВД, переносит это движение на рейку. Вследствие этого достигается желаемое протекание крутящего момента, соответствующего подаваемому количеству топлива. Величина цикловой подачи в зависимости от направления движения сухаря кулисы регулировочного рычага по пазу плоского кулачка может как увеличиваться,так и уменьшаться. Ограничитель полной нагрузки может сдвигаться к положению цикловой ттдачи в продольном направлении. Средняя часть диапазона промежуточных режимов с коррекцией и цикловой подачей полной нагрузки (рис. 27) Если частота вращения увеличивается, то центробежные грузы расходятся далее и б а ланей р скользит вд о л ь огра н нч i \ теля полной нагрузки. Коррекция происходит сообразно возрастающей величине цикловой подачи полной нагрузки при растущей частоте вращения (отрицательная коррекция) вплоть до изменения направления кривой в точке В (рис, 26). Затем коррекция происходит согласно сокращению величины цикловой подачи пол* н о й на грузки (пол ож ител ь н ая коррек -цмя, участок В - С). Максимальная частота вращения (рис. 28) В конце коррекции, если снижение величины цикловой подачи достигнуто, сухарь кулисы регулировочного рычага возвращается по пазу плоского кулачка в исходное положение к ограничителю на корпусе. Веережимный регулятор модели RQV..K (полная подача при малой частоте вращения) Веережимный регулятор модели RQV К (цини о пни i юдйчд полной наг ручки на средней частоте вращения) А1 Ход рейки ТНВД пт пуоке ri+.j пт мим 1 Частота вращения коленчатого вала п
Веережимный регулятор модели RQV. К (максимальная частота вращения при полной нагрузке^ Рис. 27 Изменение коррекции
Рис. 28 Конец положительной коррекции (пунктиром показано заеершение регулирования)
Если частота вращения продолжает повышаться, то начинается регулирова-н и е ма кс им а л ы i ой ч астоты в ра ще н и я (снижение величины цикловой подачи}. Центробежные грузы еще больше расходятся, сдвигая муфту еще дальше вправо. Вгледгтнне этого регулировочный рычаг поворачивается вокруг своей оси в опоре кулисы так, что его верхняя часть перемещается влево. При этом рейка ТНВД сдвигается к положению «Стоп» (участок С - ГЭ, рис. 26* с, 145), Каждая область частоты вращения коленчатого вала во время работы двигателя соответствует определенному положению установочного рычага до тех пор» пока дизель не перегружен или пока не начинается торможение двигателем. Если нагрузка на дизель увеличивается, например при движении в гору, то при равной величине цикловой подачи снижается частота вращения коленчатого вала и соответственно центробежных грузов регулятора. Вследствие этого грузы сходятся и через систему рычагов сдвигают рейку ТНВД в направлении положения полной нагрузки, В результате двигатель продолжает работу в режиме» определенном положениями педали газа и установочного рычага. Если нагрузка (равносильно подъему) так великаs что рейка сместилась почти до положения максимальной цикловой подачи, а частота вращения все же недостаточна, то грузы сходятся еще больше, задействуя ползун 9 в муфте, и рейка ТНВД сдвигается еще дальше — с увеличением цикловой подачи. Поскольку рейка сама не может сдвигаться дальше положения максимальной подачи, дальнейшее движение муфты вызывает перемещение плоского кулачка против действия возвратной пружины, что позволяет дополнительно продвинуть рейку ТНВД для увеличения подачи топлива. При движении под гору все происходит наоборот: к режиме торможения двигатель приводится от трансмиссии и частота вращения коленчатого вала увеличивается. Вследствие этого центробежные грузы расходятся и рейка ТНВД смещается в направлении положения «Стоп». Если частота вращения повышается еще больше (когда рейка уже в положении «Стоп*!), срабатывает (т. е. растягивается) подпружиненная тяга, которая связывает регулировочный рычаг с рейкой ТНВД. Если водитель притормаживает или включает более высокую передачу, подпружиненная тяга сокращается до своей первоначальной длины. Веережимный регулятор модели RSV Устройство Веережимный регулятор модели RSV конструктивно отличается от регулятора модели RQV тем, что имеет лишь одну пружину 12 регулятора (рис, 29), которая способна качаться вместе с рычагом 6, При регулировании частоты вращения коленчатого1 вала изменяется положение уста-новочного рычага, поэтому действующее на натяжной рычаг 18 усилие оказывается в равновесии с центробежными силами, действующими на грузы. Все движения установочного рычага и центробежных грузов передаются через систему тяг и рычагов регулятора на рейку ТНВД, Пусковая пружина 5 (рис,30),закрепленная на верлнем конце pciy/шривични-го рычага 15» смещает рейку 2 ТНВД в пусковое положение, автоматически устанавливая пусковую величину цикловой подачи, Ограничитель 20 полной нагрузки и пружина 19 корректора встроены в регулятор. Стабилизации частоты холостого хода способствуют встроенная в крышку регулятора дополнительная пружина 17 холостого хода и подвижный ограничитель 13. Пружиня 16 регулятора закреплена одним концом на натяжном рычаге 18, а другим — на балансире 8. С помощью винта 7 на балансире можно изменять плечо качающегося рычага 6 по отношению к оси вращения натяжного рычага. Благодаря этому возможно без замены пружины в известных границах менять характеристику регулятора — в этом преимущество регуляторов серии RSV. Для более высоких частот вращения используются более легкие центробежные грузы. Рис. 29 1.    Картер регулятора
2.    Пусковая пружика 3.    Рейка ТН8Д 4.    Подпружиненная тяга 5.    Бэленсир 6.    Качающийся рычаг 7.    Установочный рычаг 8.    Крышка регулятора 9.    Ограничитель иепожекиия »Стоп »/ холостого хода 10.    Натйжнай рычаг 11.    Водящий рычаг 12.    Пружина регулятора 13l ДоГшлли1«.'гьм^м пружина холостого *QJ& 14.    Пружина корректора 15.    Центробежный груз 16.    Направляющая нтупка 17.    Регулировочный рычаг 16. Ограничитель полной нагрузки Рис. 30 1. Плунжер а.    пс-Гпlo тнвд 3.    Ограничитель мак симальной частоты вращ&ний 4.    У^таноночный рычаг 5.    Пусковая пружина б.    Качающийся рычаг Веережимный регулятор модели RSV
7. Регулировочный в.    Балансир
9. Кулачковый нал ТНВД 10.    Ступица ре'>ля1ора 11.    Центробежный груз 12.    Передвижной 13.    Ограничитель положении -Сто п ► / хол ос того хода 14.    Ведущий рыча! 15.    Регулировочный рычаг 16.    Пружина регулятора 17.    Дополнительная пружина холостого хода 18.    Натяжной рычаг 19.    Пружина корректора 20.    Ограничитель полной нагрузки Пуск двигателя П ри псп ол ьзов а н и и регул ято р а моде л и RSV рейка ТНВД на остановленном двигателе, независимо от положения установочного рычага, всегда находится в точке А (рис, 32)* Этот тип регулятора особенно чукГ'Гнит^п^н к темп ррятур И ОМ у СОСТОЯ- нию двигателя (см, раздел «Температурный пусковой ограничитель»). Работа на разных режимах Холостой ход (рис. 31). Установочный рычаг упирается в ограничитель холостого хода. Пружина 3 регулятора почти разгружена и находится в п оложе и и и s близ ком к верти ка льн ом у. Она действует очень плавно, потому что центробежные грузы расходятся уже при низкой частоте вращения* Вследствие этого передвижной валик 7 движется вправо вместе с ведущим рычагом. Пос-л ед н и и и ов орач ивает ре гул ир ов оч н ы й рычаг 4 вправо так» чтобы рейка ТНВД переместилась в положение «Стоп» (в точке L холостого хода» рис, 32), Натяжной рычаг 6 опирается на дополнительную пружину 5 холостого хода; все это определяет регулирование положения холостого хода. Нижняя часть диапазона промежуточных режимов (рис. 33) Уже относительно небольшого перемещения установочного рычага из положения холостого хода достаточно, чтобы рейку перевести из исходного положения (точка L, рис, 32} в положение полной нагрузки (точка В7). ТНВД при этом обеспечивает максимальную величину цикловой подачи, и частота вращения коленчатого вала увеличивается (участок В' - В”). Пока центробежная сила грузов больше» чем сила реакции пружины регулятора» в соответствии с положением установочного рычага, центробежные грузы расходятся l 1 тянут за собой направляю-ш ую втул к у» л средни ж ной вал и к, ре гул и -ровочный рычаг и рейку ТНВД обратно к положению меньшей цикловой подачи (точка С). Частота вращения коленчатого вала не повышается, поддерживаясь с помощью регулятора. Рис, 31 1.    Ограничитель холостого хода 2.    Ограничитель Положения »Стдп* 3.    Пружине регулятора 4.    Регулировочный рычаг 5.    Дополнительная пружина холостого хода в. Натяжной рычаг 7. Передвижной валик
Коррекция У регуляторов с корректирующим устройством пружина корректора при увеличивающейся частоте вращения постоянно сжата (участок D - Е), пока натяжной рычаг упирается в ограничитель полной подами; при этпм дедущий и регулировочный рычаги» а также рейка ТНВД перемещаются в направлении положения «Стоп» и цикловые подачи корректируются, т. е. уменьшаются. Максимальнал частота вращения (рис, 34) Если установочный рычаг доходит до ограничителя максимальной частоты вращения, регулятор работает в основном так же» как это описано выше в разделе «Нижняя часть диапазона промежуточных режимов». Кроме того, качающийся рычаг полностью нагружает пружину регулятора, благодаря чему она с большей силой действует на натяжной рычаг, опирающийся на ограничитель полной нагрузки» и тем самым приводит рейку ТНВД в положение полной подачи. Частота вращения коленчатого вала повышается, и центробежная сила грузов регулятора постоянно возрастает. П Пу    ih ГКо Пгй мин 1 Частота вращения коленчатого вала л Веережимный регулятор модели R5V (полная нагрузка при снижении частоты вращения) Веережимный регулятор модели RSV <нулевая нагрузка) Рис. 34 Снижение частоты вращения
Максимальная вращения Рис. 33 Начало коррекции а - ход коррекции
1.    Качающийся рычаг 2.    Натяжной рычаг 3.    Ведущий рычаг 4.    Регулировочный рычаг 5.    Пружина корректора При достижении максимальной час-    отклоняется вправо и тянет за собой ре- тогы при полной нагрузке центробеж-    гулировочный рычаг» а с ним и рейку ная сила преодолевает натяжение пружин    ТНБД к положению «Стоп», Поскольку в регулятора и натяжной рычаг движется    этой конструкции регулятора отсутствуй вправо. Передвижной валик с ведущим    ют пружины центробежных грузов» пере- рычагом и рейка ТНВД, связанная с ним    движной валик свободен от их воздейст- через регулировочный рычаг, двигаются    вия, однако при этом сами грузы склон- в направлении положения «Стоп» (уча-    ны к вибрации, сток F - G, рис. 32), пока не установится уменьшенная величина цикловой пода-    Останов при помощи остановочного чи, соответствующая новой нагрузке на    устройства (рис, 36) дизель. При полностью разгруженном двигателе достигается максимальная частота вращения при нулевой нагрузке мпо. Останов двигателя Останов при ясшшци установочного рычага (рас. 35 j Двигатели с регуляторами без особых корректирующих устройств останавливаются тогда, когда установочный рычаг регулятора переведен в положение «Стоп». При этом выступ 1 качающегося рычага давит (по направлению стрелки на рис, 35) на ведущий рычаг. Последний В регуляторах с особым остановочным устройством рейка ТНВД может устанавливаться в положение «Стоп», если остановочный рычаг 2 также находится в положении «Стоп». Благодаря давлению этого рычага на ограничитель положения «Стоп» регулировочный рычаг своей верхней частью отклоняется вправо, вращаясь вокруг оси С на ведущем рычаге, С помощью подпружиненной тяги рейка ТНВД удерживается в положении «Стоп». Возвратная пружина {не изображенная на рис. 36) возвращает остановочный рычаг в исходное положение. Рнс. 36 Рис. 35 1.    Качающийся рычаг с выступом 2,    Ограничитель положение "Стоп»
Веережимный регулятор модели RSV (останов дизеля при помощи остановсмного рычага)
1,    Ограничитель холостого хода 2,    Остановочный рычаг Рис. 37 1.    Качающийся рычаг
2.    подпоужиненная тяга 3.    Рейка ТНВД 4.    Кулачковый еап 5.    Картер регулятора 6.    Пусковая пружина 7.    Наемной рычаг 8.    Крыйжа регулятора 9.    Установочный рычаг 10.    Ограничитель положения "Стоп^/хплостого *ода 11.    Пружина paiyiiaropa 12.    Дополнительная прушина холостсго хдда 13.    Ведущий рычаг 14.    Пружина корректора 15.    Пензы шаюц|*ая зубчатая перелай 16.    Направляющая втулка 17* Пер^деижнс-й валик 18. Ограничитель полной подачи S Веережимный регулятор модели RSUV R ппппжпнии пупка ЛН.ИГЯТЙ!ЛЯ Веережимный регулятор модели RSUV Конструкция Веережимный регулятор модели RSUV предназначен для регулирования частоты вращения коленчатого вала тихоходных двигателей* например судовых дизелей. по конструкции он отличается от регулятора модели RSV, главным образом, передаточным отношением повышаю те й переда ни, котора я иаходитс я между кулачковым валом ТНВД, от которого приводится регулятор, и ступицей регулятора (рис, 37), В различных кс п ол н е н и я х регул я то ра и с е i ольэуется не с кол ько п ередато ч п ы х от н о ш ей и й (тип А - 1:3, 1:2; тип В - 1:1,36, 1:1,86; тип Z - 1:2,2, 1:2,6). Веережимный регулятор модели RSUV относится к рядным ТНВД серии Р. Рис. 38 1, Повышаются зубчатая передача
Работа на разных режимах Принцип действия и работа на разных режимах регуляторов моделей RSV и RSUV полностью идентичны. На рис. 38 изображен веережимный ре гуля то р RS U V в п ол ожен и и м а кс и -мальвой частоты вращения коленчатого вала. Двухрежимный регулятор модели RS Конструкция Регулятор является модификацией веере-жимного регулятора модели RSV и требует незначительной силы для перемещения установочного рычага. Последний нагружает в регуляторе модели RSV пружину регулятора и определяет тем самым изменение частоты вращения. Пружина регулятора блокирована регулируемым ограничителем на крышке регулятора и положении максимальной частоты вращения. У регулятора также есть возможность устанавливать частоту вращения в диапазоне промежуточных режимов (например, для автомобилей с дополнительным приводом отбора мощности). Рычаг, который на регуляторе модели RSV действует как остановочный, на модели RS выполняет обратную функцию, являясь своеобразным рычагом 2 газа (рис. 39). Рис, 39 1.    Установочный рычаг для регулировании S'* -ЭКСИМЗД IL.I ICJ Й и Пр&межут ОЧНЫХ частот а ращении «пленчатого вала 2.    Рычаг газа
Пуск двигателя Для пуска двигателя рычаг 12 газа (рис. 42) перемещается в направлении полной подачи, при этом через регулировочный 10 и ведущий 8 рычаги усилие передается на передвижной валик 14. Этот валик действует на обойму 11 пружин, в которой пружина 11.3 холостого хода регулирует пусковое положение рейки 2 ТНВД, Работа на разных режимах Холостой ход Центробежные грузы расходятся даже при очень малой частоте вращения кулачкового вала ТНВД, Вследствие этого передвижной валик движется вправо, увлекая за собой ведущий рычаг Последний перемещает регулировочный рычаг вправо, так что рейка ТНВД сдвигается в направлении положения «Стоп» до положения холостого хода L (рис. 41). Кроме того, передвижной валик давит на обойму пружин» в которую вместе с пружиной 11,2 корректора (рис. 42) встроена также пружина 11*3 холостого хода. Винтовой ограничитель холостого хода и дополнительная пружина, холостого хода, в отличие от регулятора модели RSV, здесь отсутствуют. Рис. 40 1. Натяжной рычаг А. I 1ружинэ регулятора 3. ОСюйзда пружин
Двухрежимный регулятор модели RS (вид сбоку) Диухрежимный регулятор модели RS (разрез) Максимальная частота вращения Если частота вращения коленчатого кала превышает максимальное значение при полной нагрузке, рейка ТНВД движется в направлении положения «Стоп» (участок Е - F, рис. 41). При полной разгрузке двигателя частота вращения коленчатого вала достигает максимальной величины при нулевой нагрузке. Поле характеристик двухрежимного оегулятора модели RS Частота вращения коленчатого вала п Двухрежимный регулятор модели RS в положении холодного пуска 2
Рис, 42
1.    Плунжер 2.    Рейка тнвд Зг Подпружиненная тага 4.    Качающийся рычаг 5.    Балансир 6.    Установочный рычаг 7.    натяжной рьсчвг 8.    Ведущий рычаг 9.    Пружина ре гуля тора 10.    Регулировочный рычаг 11.    Обойма пружин 11.1.    Нажимной палец 11.2.    Пружина коррек тооа 11.3.    Пружине шло стого кода 12.    Рычаг газа 13.    Ограничитель полной нвгрудаи 14.    Передвижной валик 15.    Кулачковый вал ТНВД а - зазор холостого хода Рис, 43
диапазон холостого хода(диапазоны раос“о пружины коло стога хода) расширенный ди эпазон холостого кода пои нулевой и малой частичной нагрузках (диапазон рабо ты основной и дополнительной пружин холостого хода) нерегулируемый диапазон диапазон коррекции рабочий диапазон пружины корректора!' ход ндррекции диапазон коррекции {рабочий диапазон пружины регулятора) конечное ре гул и айвание верхней частоты вращение при нулевой нагрузке начало подклю чения дополни тельной пружины шюстого хода псовое поло- HOBMMft I I Гни пЯ^П- реанной связи с педалью газа • холодный пуск) положение пуска при незадойство-ваннай педали газа {горячий пуск) нижнее положение при нулевой нагрузке верхнее полоне ние при нулевой нагрузке минимальная частота воаще ния при нулевой нагрузке (холостой ХОД1 максимальная частота враще ния при нулевой нагрузке номинальная ча стота вращения при полной нагрузке •частота враще ния в начале коррекции частота вращения в конце коррекции
в
Поле характеристик двухрежимного регулятора модели RSF (пример)

л 1м, -
Л|и    Л|    пг    Ап мин-1
Двухрежимный регулятор модели RSF Конструкция М еха н и чес к ий дву хрежи м н ы й регулятор модели RSF был специально создан для оснащения рядных ТНВД модели М. Он чаще нее го используется на быстроходных дизелях легковых и городских грузовых автомобилей» регулируя режим холостого хода и максимальную частоту вращения коленчатого вала. В нерегулируемом диапазоне частот вращения водитель воздействует педалью газа непосредственно на рейку ТНВД, получая, таким об разом* требуем ы й к рутящи й момент (рис, 43). Этот регулятор отвечает высоким требованиям регулирования и обслуживания. Кроме того, у него есть возможность корректировки и простой регулировки режимов. Конструктивно регулятор разделен на измерительный и исполнительный механизмы.
Первая ступень измерения {режим холостого хода) Центробежные грузы 22 (рис. 44), расходясь, сдвигают муфту 20 регулятора и ведущий рычаг 9, Это движение ограничивают две пластинчатых пружины холостого хода — огнптшая 12 и дополнительная 14, Вторая ступень измерения (до конечного регулирования) После прохождения холостого хода сила воздействия муфты 20 регулятора передается через стакан 18 пружины корректора и натяжной рычаг 16 на пружину 17 регулятора. Когда центробежные грузы расходятся, муфта регулятора движется вдоль оси. Вне режимов холостого хода, корректировки при полной нагрузке и пределов отр и ц ател ьн ого ре гул и р ов a 11 и я муфта стоит на месте* поэтому величина цикло-вон подачи, необходимая для езды, зависит лишь от положения установочного рычага 6.
На оси В ведущий рычаг 9 соединен с подвижной муфтой регулятора. Кроме того, ведущий и натяжной рычаги поворачиваются вокруг неподвижной оси А. Испод и и тель и ы и механизм Уста н ов ка т ребусмо й вел ич и н и т ш к по-вой подачи происходит с помощью набора рычагов (установочного 6, управляющего 5, поворотного 11 и регулировочного 13), которые через подпружиненную тягу 2 перемещают рейку 4 ТНВД. Тяга 2 компенсирует больший путь регул и ров оч н о г о р ы чага. П ово рот н ы й рычаг качается вокруг оси В в муфте 20 регулятора и через соединительный палец связан с регулировочным рычагом 13.Опора нижнего конца регулировочного рычага подвешена на пружине, что дает возможность дополнительной коррекции и при превышении максимальной ч а стоты вращения о беспеч ив ается по -г лощение дополнительного хода муфты регулятора. Кроме того, ввернутый в опору установочный винт 19 служит для установки величины максимальной цикловой подачи, На отдельном валике упорного рычага 3 укреплен остановочный рычаг 1, который используется для останова дизеля. Упорный рычаг при этом смещает рейку ТНБД в направлении положения «Стоп»* Рис. 44 44
Дяухрежимный регулятор модели RSF
1.    Остановочный рычаг 2.    Подпружиненная тяга 3.    Рычаг ограничителя 4.    Рейна ТНВД 5.    Соединительный рычаг 6.    Установочный ры-чзг, внешняя ‘#аетъ 7.    Ограничитель полной подачи 8.    Установочный винт частоты холостого хода 9.    Ведущий рычаг 10.    Ограничитель хо,ю стаго хода 11.    Поворотный рычаг 12.    Основная пружина холостого хода 13.    Регулировочный рычаг 14.    Дополнительная пружина холостого хода 25. Регулировочный аинт пружины 14 16.    Натяжной рычаг 17.    Пружина регулятора 18.    Станан пружин*» корректора 19.    Установочный винт максимальной подачи 20.    Муфта регулятора 21* Подвижный ограничитель блокировки пружины 14 22.    Центробежный груз 23.    Кулачковый вал ТНВД Пуск двигателя Как правило, двигатель может пускаться без нажатия на педаль газа. Только при низких температурах окружающей среды и охлаждающей жидкости водитель должен полностью нажать на педаль газа, чтобы установочный рычаг 6 сместился до ограничителя 7 полной подачи (рис. 45). Поворотный рычаг 11 движется вокруг оси В и сдвигает регулировочный рычаг 13 в пусковое положение. Этим производится смещение рейки 4 ТНВД в пусковое положение, чем обеспечивается требуемая величина пусковой подачи. Из позиции пуска возможна быстрая отрицательная коррекция, поскольку смещение установочного рычага в положение п одной н агруз к п ра з гру жает доя о л н и -тельную пружину 14 холостого хода от действия ведущего рычага 9. Рис, 45 (изображены только детали, учОСтнующие в регулировании^ 4. Рейка ТНВД 6.    Установочный рычаг (снаружи) 7,    Ограничитель полной подачи 9. Ведущий рычаг 11. Поворотный рычаг 13.    Регулировочный рычаг 14.    Дополнительная пружина холостого ада 21.    Подвижный ограничитель блокировки пружины 14 Рис. 46 (изображены тальма детали, участвующие в регулировании* 4.    Рейка тнвд 5.    Управляющий рычаг ^внутренний элемент) 6.    Установочный рычаг 8,    Установочный винт частоты холостого ходе 9.    Ведений рычаг 10. Ограничитель холостого хода 11 Поворотный рычаг 12:. П ружина холостого хода 13. Регулировочный рычаг 14.. Дополнительная пружина холоею! о хода 15.    Регулировочный винт пружины 14 1S. Стакан пружины корректора 20. Муфта регулятора 22,    Центробежный Груз
Работа на разных режимах Хояфсмфй ход (рис. 46) Когда водитель после пуска двигателя убирает ногу с педали газа, не показанная а за эзр холостого хода
Двухрежимный рег^ятор RSF в положении холодного пуркй на схеме возвратная пружина смещает установочный рычаг 6 в положение холостого хода* Благодаря этому управляющий рычаг 5 ложится на ограничитель 10 холостого кода. Частота холостого хода во время прогрева стабилизируется идо ль регулировочной кривой в точке холостого хода L (рис, 43). При увеличении частоты вращения центробежные грузы 22 расходятся и сдвигают вправо муфту 20, которая через поворотный 13 и регул и ро во ч н ы й 13 рыча г и с м ещает ре и -ку ТНВД к положению «Стоп». Одновременно благодаря действию муфты ведущий рычаг 9 поворачивается вокруг оси А и противодействует ленточной пружине 12 холостого хода, предварительный натяг которой (и тем самым частота холостого хода) регулируется установочным винтом 8. При определенной частоте вращения ведущий рычаг ложится также на регулировоч-н ую гай к у до под н ител ь н о и и р у ж и н ы холостого хода. Двухрежимный регулятор RSF в положении холостого хода Промежутоиные режим ы После прохожден ля ступен и хо л о сто г о хода а (рис. 43) муфта 20 и стакан 18 перемещаются в положение для коррекция, В нерегулируемом диапазоне между частотами холостого хода и максимальной центробежные грузы 22 больше не наменяют своего положения вплоть до достижения максимальной частоты вращения, кроме небольшого участка коррекции. Положение рейки ТНБД и величина цикловой подачи напрямую зависят от положения установочного рычага 6, Водитель, изменяя величину цикловой подачи с помощью педали газа (например, чтобы повысить скорость или преодолеть подъем), перемещает установочный рычаг между ограничителями холостого хода и полной подачи. При нажатии педали газа рейка идет в сторону максимальной цикловой подачи* Коррекция При установленной коррекции величина цикловой подачи полной нагрузки Дву*режимный регулятор RSF в положении попнезй нагрузки уменьшается при переходе частоты вращения в щ ( рис, 43), однако центробежная сила, действующая на муфту 20, превышает силу противодействия пружины корректора, встроенной в стакан 18, Пружина регулятора при дальнейшем повышен и и ' § ястоты вря i i 1,ен и н т iepe дк и га ет рейку 4 на величину коррекции. При частоте п2 коррекция заканчивается. Регулятор модели RSF может производи ть, кро-м е п о лож ител ь н о й „ и отр и цате л ь н ую коррекцию. Положение рейки ТНВД при этом управляется сочетанием пружин, AtfrtmiMfi/jbHfij* частота вращения (рис, 47} Максимальная величина цикловой подачи при выжатой педали газа сохраняется до тех пор, пока коленчатый вал не разовьет максимальную частоту вращения при полной нагрузке. Если частота вращения превосходит частоту полной нагруз-к и > сила ра зошедшихся цен тро бежных грузов 22 становится достаточной, чтобы преодолеть силу пружины 17 регулятора. Начинается регулирование частоты вращения при полной нагрузке. При этом происходит незначительное повышение частоты вращения, рейка ТНВД несколько продвигается в направлении положения    вследствие чего уменьшается величина цикловой подачи. Начало регулирования частоты вращения зависит от пред натяга пружины регулятора. Максимальная частота при нулевой нагрузке пгт устанавливается, когда двигатель полностью разгружен. При торможении двигателем (например, при движении под гору.) коленчатый вал раскручивается от трансмиссии самого автомобиля. При этом топливо не впрыскивается (так называемое отк л юч ен не н а о гра нич и теле). Рис. 47 |и:юбражкны только детали, участвующие в регулировании} 1. Останшочный рычаг 3.    Рычаг ограничителя 4.    Рейка ТНВД 17,    Пружина регулятора 18.    Стакан пружины корректора 20. Муфта регулятора 22. Центробежный груз
Останов двигателя При ручном перемещении остановочного рычага 1 рейка ТНВД переводится рычагом 3 ограничителя в положение «Стоп». Подача топлива прекращается, и двигатель останавливается, То же самое может происходить благодаря действию пневматического остановочного устройства (см. разд. «Дополнительные приспособления:»). Дополнительные приспособления Ограничители установочного рычага На каждом регуляторе существуют ограничители, определяющие максимальный угол перемещения установочного рычага. Если* например, водитель полностью выжимает педаль газа, установочный рычаг упирается н винтовой ограничитель, положение которогоs в свою очередь* вручную регулируется на неработающем двигателе. Если это происходит» то изменяются: *    на двухрежимном регуляторе — диапазон регулирования» то есть величина цикловой подачи; *    на всережнмном регуляторе — максимальная частота вращения коленчатого вала. В и н т о в о й о г р а н и ч и т е л ь о 6 ы ч и о п ло м 6 ируетс *г ф ирм о й - и з готов ител ем, так что при несанкционированном изменении его регулировки прекращается срок действия гарантии на регулятор. При помощи другого ограничителя, который может быть жестким или подпружиненным, как правило, регулируется HilVlU ltf    Аида* 2
Жесткие ограничители установочного рычага 1.    Ограничитель поло жения ■СТОП-/ХОДО’ стого хода 2.    Ограничитель максимальной цикловой подачи в деу*-режимндм регулято-ре или промежуточной час ю гу вращения во веережим-ном регуляторе а - положение ■Стоп- Ь - положен ие холостого хода 1.    Пружина 2.    Резьбовая а гул на 3.Палец 4.    Рычаг ограничителя 5.    Р&зьбовая заглушка 6.    Контргайка 7.    Кронштейн крепления в» Валик установочного рычага 9* Он1 ииьшщий 6ол1
Жесткий ограничитель При наличии жестких ограничителей (рис. 1) система впрыска должна быть снабжена дополнительным приспособлением для останова двигателя. Под пру жи нен и ый ограничитель В этом случае (рис, 2) положение «Стоп» рейки ТНВД достигается после перехода положения холостого хода. При необходимости этот ограничитель также позволяет устанавливать положение «Стоп*; в этом случае одновременно должен быть предусмотрен ограничитель холостого хода двигателя* Ограничители минимальной цикловой подачи или промежуточной частоты вращения В качестве дополнительного оборудования на регуляторе могут быть предусмотрены ограничители промежуточного положения установочного рычага, В зависимости от типа регулятора может устанавливаться ограничитель минимальной цикловой подачи, определяющий ее величину при полной нагрузке, или ограничитель промежуточной частоты вращения» о предел я ющи й я юс л едн ю ю в п ре делах pd(juiciu Aiiciiidaund (put. J и 4), Подпружиненный ограничитель установочного рычага (регуляторы моделей RQ/RQV) 4 Ограничитель минимальной цикловой пода чи на двузсрежимном регуляторе или промежуточной частоты вращения «а всёр^жим-ноад регуляторе (внешний вид; Ограничители минимальной цикловой подачи или промежуточной частоты вращения (разрез)
Ограничители хода рейки ТНВД Кроме ограничителей холостого хода, положения «Стоп», максимальной цикловой подачи или максимальной частоты вращения, которые имеются в каждом регуляторе для регулировки хода устано-кочного рычага, используется также спе-циал ъиый ограничитель хода рейки ТНБД при максимальной или пусковой цикловых подачах. Кроме того» имеется ограничитель полной нагрузки для выполнения специальных задач по коррекции. Ограничители хода рейки имеются как на самих ТНВД, так и на регуляторах. Некоторые примеры их исполнения для последнего случая подробнее описаны ниже. Жесткий ограничитель хода рейки ТНВД Такой ограничитель (рис. 5), ограничивающий величину пусковой подачи, применяется преимущественно на регуляторах серии RQ с регулированием минимальной частоты холостого хода. Если пускается прогретый двигатель» величина пусковой подачи ограничивается регулятором и не должна увеличиваться для предотвращения повышенного дымления. 1.    Промежуточный рычаг 2.    Рыча г ограничителя 3.    Валик уствновочно го рычага 4.    Стягивающий болт
Жесткий ограничитель кода рейки ТНВД для регулятора модели RG с ограничением величины пусковой подачи 3 4 5 а - ограничитель заблокирован Ь ■ ограничитель разблокирован 1.    Рычаг 2.    Корпус 3.    Пруда имя 4.    Ban переключения положени й 5.Палец 8, Валик установочного рычага


1.    Установка величины пусковой подачи 2.    Палец ограничителя: 3.    Выступ ограничителя 4.    Подпятник ограничителя пусковой подачи 5.    Соединительная аилнв рейни ТНВД
Подпружиненный ограничитель хода рейки ТНВД для регулятора модели RQ При пуске двигателя, когда педаль газа полностью выжата, палец ограничителя» преодолевая соиротивление пружин ы „ смещается в положение пусковой цикловой подачи. Пружиня на ограничитепе противодействует пружине холостого хода и обеспечивает тем самым ран н ни возврат рейки ТНВД из положения «Пуск» {рис. 6). В результате при быстром нажатии на педаль газа на холостом ходу величина цикловой подачи не достигает пусковой величины. А игом ати ч еский о:гра кич ител ь хода рейки ТНВД при полной нагрузке для регулятора модели RQV При неработающем двигателе регулировочные пружины в центробежных грузах давят на передвижной валик 13 (в направлении от стрелки, рис. 8) сильнее противодействия пружины 12 коромысла. Само коромысло 9 передвигает подпружиненную тягу 8 с ограничителем 7 полной нагрузки вниз (серый контур). Если педаль газа при пуске двига теля полностью нажата» рейка 6 ТНВД может быть сдвинута до положения «Пуск». Пш.лс пуски двигателя передвижной валик благодаря центробежной силе грузов регулятора движется от коромысла (по стрелке). По этой причине рейка ТНВД смещается от пускового положения к позиции меньшей подачи. Вследствие этого коромысло под действием своей пружины давит длинным плечом вверх (голубой контур). Ограничитель полной нагрузки фиксирует ход репки ТНВД в положении максимальной цикловой подачи при помощи ограничители 4 хода соединительной вилки 5 рейки ТНВД, Ограничитель хода рейки ТНВД с внешним корректором для регулятора модели RQV При помощи ограничителя с внешним корректором могут устанавливаться ход регулирования полной нагрузки и параметры коррекции (момент ее начала, протекание и диапазон). Коррекция происходит в пределах взаимодействия тяговой пружины 3 (рис. 7) передвижного валика и пружины ] корректора, причем жесткости обеих пружин должны быть хорошо согласованы между собой. Поскольку тяговый рычаг 5 (рис; 9) определяет величину пусковой подачи, отпадает необходимость в качающемся рычаге, т. е. величина пусковой подачи становится зависимой от частоты вращения коленчатого вала. Подпружиненный qi раничитель хода дейки ТНВД для регулятора модели RQ с ограничением- пусковой цикловой подачи И Ограничитель хода рейки ТНВД с коррекцией дпя регулятора модели rqv Р№С. б 1,    Пружина
2,    Крышка регулятора 3,    Картер регулятора 4,    Соединительная вилвд рейки ТНВД
а диапазон коррек иии пусковой подачи Пружина нор ректора противодействует гяго вой пружине пере движнога валика 1.    Пружина корректора 2.    Рейка ТНВД 3.    Тяговая и рушима пе редвижного валика а диапазон коррек дли пусковой подачи Серый контур блО' Автоматический ограничитель хода ройки ТНВД при полной нагрузке для регулятора модели RQV
нировка цикловой по дачи на нераОотаюшем дизеле
Голубой контур ОГ раничение мэксималь няй цикловой подачи 1.    Регулировочная гвйна установим максимальной цик ловой подачи 2.    Крышка регулятора


1 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я