Устройство, ремонт, эксплуатация, техническое обслуживание ГАЗ 3102. Страница 13

Ремонт стартера
Для снятия стартера необходимо;
- отключить провода отаккуму. ;яторнои батареи.
- отсоединить провода от тягового реле стартера,
- клапан масляного радиатора с краном повер­нуть на 90" вперед,
- снять трубку маслоуказателя,
- отвернуть гайки крепления стартера и снять его. Для разборки стартера необходимо:
- снять защитный кожух 1 (см, рис. 236),
- вынуть щетки 3 из щеткодержателей. Щетки и щеткодержатели следует пронумеровать с тем, чтобы при сборке были установлены на свои места,
- снять тяговое реле 24,
- отвернуть стяжные болты 22 корпуса старте­ра и снять крышку 4 со стороны коллектора, снять корпус 6 стартера,
- снять ось рычага привода. Предварительно заметить положение оси относительно крышки,
- вынуть якорь 9 вместе с приводом, при этом снять с цапфы вала якоря регулировочные шайбы со стороны привода,
- сдвинуть упорную втулку 15 на валу якоря в сторону шестерни.
- снять пружинное кольцо, которое находится под упорной втулкой, после чего снять упорную втулку и привод.
- снять крышку 26 тягового реле (предваритель­но необходимо отвернуть гайки клеммных болтов),
- со штока снять запорную шайбу и контакт­ный диск,
- при необходимости отвернуть винты крепле­ния полюсов и снять обмотки возбуждения.
Контроль деталей стартера Корпус
С помощью прибора Э236 или контрольной лам­пы (рис. 139) проверить отсутствие короткого замы­кания катушек возбуждения на корпус (рис. 237). Для этого необходимо контрольную лампу подсое­динить к корпусу и выводу, расположенному на корпусе. Если лампа при этом будет гореть, то по­вреждена изоляция катушек возбуждения.
В этом случае необходимо пронумеровать по­люса катушек и отвернуть винты крепления по­люсов, снять обмотки возбуждения. Поврежден­ные места изоляции отремонтировать изоляцион­ной лентой, после этого полюса и катушки поста­вить на место. Винты полюсов закернить.
В крышке со стороны коллектора с помощью прибора Э236 или контрольной лампы (см. рис, 139) проверить отсутствие замыкания изолированных щеткодержателей иа корпус (рис. 238). В случае ко­роткого замыкания следует заменить изоляционную прокладку и втулки заклепок щеткодержателя. По­качивание щеткодержателей не допускается. Щетки з щеткодержателях должны перемещаться свободно, без заеданий. Втулку крышки со стороны коллектора в случае ее износа заменить. Диаметр отверстия но­вой втулки после запрессовки и развертки 14+ВД6мм с шероховатостью обработки Ra - 2,5. Щетки, из­ношенные до высоты 6-7 мм, следует заменить.

Рис. 238. Проверка изолированных щеткодержателей стартера на замыкание с корпусом
Для проверки щеточных пружии необходимо крышку надеть на вал якоря. Установить щетки на место и проверить динамометром усилие пружин. Усилие должно быть 850-1400 гс в момент отрыва пружины от щетки. Концы щеточных пружин должны нажимать на середину щетки.
В крышке со стороны привода следует про­верить состояние втулки (подшипника). В случае необходимости в крышку установить новую втул­ку, диаметр отверстия которой после запрессовки и развертывания должен быть 12,5+адк мм с шеро­ховатостью обработки Ra = 2,5.
С помощью прибора Э236 или контрольной лам­пы (см. рис. 139) проверить на отсутствие замыкания обмотки якоря на магнитопровод якоря (рис. 239), Для этого следует подсоединить один конец к любой из ламелей коллектора якоря, а другой к магнитопро-воду якоря. Лампа при этом гореть не должна. Внима­тельно осмотреть якорь. Лобовая часть обмотки яко­ря должна быть по диаметру меньше пакета железа. Увеличенный диаметр лобовой части обмотки ука­зывает на ее "разнос". Такой якорь подлежит заме­не. Концы проводов обмоток должны быть надежно припаяны к коллектору. Якорь следует проверить на

Рис. 237. Проверка катушек возбуждения стартера на отсутствие замыкания с корпусом

Якорь тягового реле в корпусе должен переме­щаться свободно. После проверки и замены всех износившихся или поврежденных деталей стартер можно собирать.
Сборка стартера
Сборка стартера производится в порядке, об­ратном разборке. При этом необходимо учесть следующее;
- перед сборкой смазать подшипники, цапфы и шлицевую часть вала маслом для двигателя,
- если пружинное кольцо якоря имеет дефор­мацию, его надо заменить новым или выправить, устанавливать кольцо необходимо с помощью при­способления (см. рис. 154),
- упорная втулка 15 (см. рис. 236) с буртиком надевается на вал якоря со стороны привода бур­тиком в сторону пружинного кольца,
- на вал со стороны коллектора устанавливает­ся стальная шайба,
- при окончательной затяжке стяжных болтов необходимо совместить штифты и пазы на крыш­ках и корпусе,
- проверить величину осевого люфта якоря, ко­торый должен быть примерно 0,8 мм.
После сборки проверить работу стартера на стенде. При включении стартера привод должен перемещаться на шлицевой части вала без заеда­ний и возвращаться в исходное положение под действием возвратной пружины. При повороте шестерни от руки по часовой стрелке якорь не должен трогаться с места. При обратном враще­нии шестерня должна вращаться вместе с валом.
Регулировка стартера
При необходимости произвести проверку и ре­гулировку стартера. Наружный торец шестерни в выключенном положении должен находиться на расстоянии не более 34 мм от привалочной плос­кости фланца стартера (см- рис. 155 размер А).
Проверить полный вылет шестерни при включен­ном тяговом реле. Для этого включить тяговое реле по схеме, показанной на рис. 240 При этом расстоя­ние между торцом шестерни и упорной втулкой долж­но быть4+| мм (см, рис, 157). Этот зазор регулирует­ся поворотом эксцентриковой оси 11 рычага привода (см. рис. 236). После регулировки затянуть гайку оси.
Рис. 239. Проверка обмотки якоря па отсутствие замыкания с магнитопроводом
приборе Э-236 на отсутствие витковых замыканий. В случае обнаружения замыкания якорь заменить.
Коллектор якоря должен быть чистым. В слу­чае значительной шероховатости коллектора или выступания изоляции его надо проточить на токар­ном или специальном станке, После проточки кол­лектор следует отшлифовать стеклянной шкуркой зернистостью 100 до шероховатости Ra = 1,25.
Биение коллектора относительно цапфы вала не должно превышать 0,05 мм Биение пакета маг-иитопровода якоря относительно цапф вала не должно превышать 0,25 мм. Одновременно следу­ет проверить отсутствие прогиба вала, так, как про­гиб может оказаться причиной заедания привода иа шлицевой части вала. Если на валу якоря, в том месте где вращается шестерня стартера, имеется желтый налет от подшипника, то его следует уда­лить мелкой шкуркой. Наличие желтого налета часто приводит- к заеданию шестерни на валу по­сле пуска двигателя и к "разносу" обмотки якоря.
Привод стартера осматривают снаружи и про­веряют на отсутствие пробуксовки. Привод дол­жен свободно, без заеданий перемещаться по шлицевой части вала, При сильном износе втулок (подшипников) привода их необходимо заменить. Диаметр отверстия новых втулок после запрессов­ки и развертки должен быть в пределах 14*ш мм с шероховатостью поверхности Ra = 1,25.
При удержании якоря шестерня должна сво­бодно вращаться по часовой стрелке. Против ча­совой стрелки шестерня должна вращаться только вместе с якорем. Проверка муфты свободного хода на пробуксовку производится при испытании стар­тера на полное торможение при нагрузке 2 кгс • м.
Тяговое реле
Исправность втягивающей и удерживающей обмоток необходимо проверить с помощью оммет­ра или замерить сопротивление с помощью вольт­метра и амперметра. Сопротивление втягивающей обмо+тки должно быть 0,35^°' Ом, а удерживающей 1,11-о,'о5 Ом. В случае неисправностн обмоток тяго­вое реле следует заменить. Клеммиые болты вы­ключателя стартера надо зачистить, а при сильном их выгорании повернуть на 180° вокруг своей оси. При сильном износе контактного диска его следу­ет повернуть неизношенной стороной к контактам.

Рис. 240. Схема включения стартера для проверки и регулировки стартера
Контрольная проверка стартера
Исправность стартера, правильность его сбор­ки и регулировки определяют проверкой регули­ровки включения стартера, проверкой стартера на холостом ходу, проверкой стартера при полном торможении,
Для проверки стартера необходимы: низко­вольтный источник (или хорошо заряженная ак­кумуляторная батарея), вольтметр постоянного тока со шкалой от 0 до 30 В, амперметр постоян­ного тока с шунтом до 1000 А, тахометр со шкалой до 10000 мин-1 и динамометр.
Схема включения стартера при испытании по­казана на рис. 241. Если нет контрольно-испыта­тельного стенда, то стартер зажимают в тиски и соединяют с батареей. Для соединения стартера с батареей применяются провода сечением не ме­нее 25-35 мм. Силу тока и частоту вращения вала якоря при испытании на холостом ходу измеряют через 30 с после включения стартера.
Стартер считается выдержавшим испытание, если при напряжении 12 В он потребляет ток не более 85 А и развивает частоту вращения ие ме­нее 4000 мин-1.
При тугом вращении вала якоря, которое обычно вызывается перекосами в результате неправильной сборки стартера или задевания якоря за полюсы, а также при замыкании обмотки якоря на корпус или замыкании между витками, стартер потребляет ток большей силы при частоте вращения меньше указан­ной. Малая сила потребляемого тока и пониженная частота вращения вала якоря при нормальном напря­жении на зажимах стартера свидетельствуют о пло­хом контакте в соединениях проводов внутри стар­тера или о пониженном натяжении пружин щеток.

Рис. 241. Схема включения стартера при испытании: 1 - рычаг, 2 - динамометр, 3 - стартер, 4 - тяговое реле старте­ра, 5 - выключатель, 6 - вольтметр, 7 - амперметр, 8-шунт ам­перметра, 9 - аккумуляторная батарея, (поз. 1 и 2 устанавли­ваются только при испытании на полное торможение).
Проверку стартера при полном торможении не­обходимо производить на стенде 532М или Э242.
Исправный стартер при питании от полностью заряженной аккумуляторной батареи потребляет ток не более 550 А при напряжении не менее 8 В и развивает момент, равный примерно 2 кгс * м. Если потребляемый ток выше 550 А, а тормозной момент ниже 2 кгс • м, то это указывает на неисправность обмотки якоря или обмотки возбуждения. Если ве­личина тормозного момента и сила потребляемого тока ниже нормальной, то это при нормальном на­пряжении на зажимах стартера указывает на пло­хие контакты внутри стартера или на слабое натя­жение пружин щеток. Пониженное напряжение на зажимах стартера (менее 8 В) указывает на плохие контакты в проводах или на неисправность бата­реи. При нагрузке шестерни тормозным моментом, муфта свободного хода ие должна пробуксовывать.
Установка стартера на двигатель осуществ­ляется в порядке обратном снятию.
СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ЗМ3402.10
Техническая характеристика
Порядок зажигания................. ............... 1-2-4-3
Тип датчика-распределителя.....................1908. 3706
Направление вращения............................против часо­вой стрелки (со стороны бегунка)
Максимальный угол опережения зажима­ния по кулачку прерывателя, обеспечи­ваемый регуляторами, град:
п'нтробежным ..... .............. 15-18
вакуумным............................................8-10
Частота вращения валика датчика распре­делителя с бесперебойным искрообра-зованием при работе с катушкой зажи­гания Б116 на трехэлектродный разряд­ник при искровом промежутке 7 мм
(при температуре 20°С), мин"1.............. 20-2500 (про-
веряется на стенде)
Чередование искр должно быть равномерно через 90°, допустимое отклонение не более +1 °
Сопротивление бегунка, кОм....................5-7
Катушка зажигания..................................Б116 или
Б116-01 или 3122.3705
Свечи зажигания.........................„.............А14ВР
Искровой промежуток в свечах.................0,8-0,95
Коммутатор................................................ 131.3734-01,
или 90.3734 и 94 3734
Наконечник свечи...................................... 50.3707200
402.3707230 Сопротивление наконечника, кОм.............4-7
Система зажигания служит для воспламенения рабочей смеси в цилиндрах двигателя.На автомоби­ле применяется бесконтактная электронная система зажигания, которая состоит из источников электри­ческой энергии, катушки зажигания, транзисторного коммутатора, датчика-распределителя, свечей за­жигания, проводов и выключателя зажигания, яв­ляющегося одновременно выключателем стартера.
Первичная цепь системы зажигания питается током низкого напряжения от генератора или ак­кумуляторной батареи.
Для снижения уровня радиопомех, создавае­мых системой зажигания, в цепи высокого напря­жения включены подавительные сопротивления. Схема системы зажигания показана на рис. 242. Отдельные элементы системы зажигания выпол­няют следующие функции:
- Катушка зажигания 5 преобразует ток низко­го напряжения в ток высокого напряжения, необ­ходимый для образования искрового разряда меж­ду электродами свечи и воспламенением рабочей смеси в цилиндрах двигателя.
Рис. 243. Электрическая схема транзисторного коммутатора зажигания 1313734-01: R1 - сопротивление МЛТ 0,25-1 кОм, R2 - сопротивлетиг МЛТ 0,25-ВЛ кОм, R3 - сопротивление МЛТ 025-1.8 кОм, R4 - сопро-тивлепие МЛТ-1-82 Ом, R5 - сопротивление МЛТ-1-10 Ом, R6 - сопротивление МЛТ-0,25-300 Ом, R7 ■ сопротивление МЛТ-0,25-47 кОм, R8 - сопротивление МЛТ-0,25-3 кОм, R9 ■ сопро­тивление МЛТ-0,25-2 кОм, R10 - сопротивление МЛТ-1-0,1 Ом, R11u R12 - сопротивление МЛТ-0^5-330 Ом, R13 - сопротивле­ние МЛТ-025-2 кОм, R14 - сопротивление МЛТ-0,25-10 кОм, R15 ■ сопротивление МЛТ-0,25-22 кОм, С1, С2. С6, С8 и С9 -конденсатор 0,1 мкФ, СЗ, С5и С7 - конденсатор 2200 пкФ, СЮ иС11 - конденсатор 1 мкФ, VT1 - транзистор КТ630Б, VT2 -транзистор КТ848А, VD1 - диод КД102-Б, VD2 - епшбшитрон ОД522, VD3 ■ диод КД212, VD4 и VD5 ■ диодКДЮ2. L ■ дроссель, D-микросхема КР1055ХП1 или КС1055ХП1
оптимальное накопление энергии, через транзистор VT2 в катушке зажигания и обеспечивает преры­вание тока в первичной обмотке в нужный момент.
В момент прекращения протекания тока по первичной обмотке катушки зажигания в ее вто­ричной обмотке будет индуктироваться высокое напряжение, которое через токоразносную 'плас­тику бегунка и провода будет поступать к свечам и воспламенять рабочую смесь в цилиндрах дви­гателя в определенной последовательности. По­сле запуска двигателя работа системы зажигания будет продолжаться как указано выше.
Катушка зажигания двигателя ЗМ3402.10
Катушка зажигания установлена на распорке ку­зова и служит для преобразования низкого напряже­ния в высокое напряжение, необходимое для пробоя искрового промежутка в запальных свечах и вос­пламенения рабочей смеси в цилиндрах двигателя.
Катушка зажигания представляет собой транс­форматор, на железном сердечнике которого намота­на вторичная обмотка, имеющая около 40000 витков, (сопротивление 13-13,5 кОм), а поверх ее первичная обмотка, имеющая 180 витков (сопротивление около 0,43 Ом). Сердечник с обмотками катушки Б116 помещен в стальном герметичном корпусе и закреплен в нем изолятором и крышкой. Прост­ранство между катушкой, изолятором и корпусом заполнено трансформаторным маслом. Катушка 3122.3705 выполнена в виде трансформатора.


Рис. 242. Электрическая схема системы зажигания с
коммутатором 131.3734-01: 1 - свеча зажигания, 2 - помехотюдавительпое сопротивление, 3 - датчик-распределитель, 4 - коммутатор, 5 - катушка зажи­гания, 6 - предохранитель на 60А.7- выключатель зажигания, 8 - аккумуляторная батарея, 9 - генератор
Датчик-распределитель зажигания 3 представля­ет собой совокупность приборов: датчика-геиерато-ра, вырабатывающего напряжение для управления транзисторным коммутатором и распределителя тока высокого напряжения по свечам зажигания. Датчик-распределитель автоматически регулирует момент зажигания в зависимости от оборотов центробеж­ным автоматом и от нагрузки, вакуумным автоматом.
Транзисторный коммутатор 4 усиливает напряже­ние, вырабатываемое датчиком-генератором, и управ­ляет током в первичной обмотке катушки зажигания.
Бесконтактная система зажигания (рис. 243) работает следующим образом: при включении стартера начинает вращаться коленчатый вал дви­гателя и соответственно вал датчика-распределите­ля. Датчик начинает вырабатывать электрические сигналы синусоидальной формы. Электрические сигналы с датчика поступают в усилитель-форми­рователь коммутатора, который формирует пря­моугольные электрические сигналы. С усилителя-преобразователя сигналы напряжения поступают в микросхему D (см. рис. 243). Микросхема формирует
Катушка зажигания работает на принципе вза­имной индукции. Изменение тока в первичной об­мотке вызывает изменение магнитного поля, кото­рое получается вокруг обмотки. Силовые линии изменяющегося магнитного поля пересекают витки вторичной обмоткн и индуктируют в нихЭДС высо­кого напряжения. В связи с тем, что витков во вто­ричной обмотке значительно больше, чем в первич­ной, напряжение в ней достигает примерно 30 кВ.
Датчик-распределитель зажигания двигателя ЗМ3402.10
Датчик-распределитель зажигания типа 1908.3706 установлен с левой стороны двигателя и приво­дится во вращение валиком масляного насоса. Вал распределителя вращается против часовой стрелки (если смотреть со стороны его крышки). Датчик-
распределитель зажигания представляет собой совокупность датчика (генератора импульсов) для управления коммутатором, и распределителя тока высокого напряжения (рис. 244).
Бегунок 15датчика-распределителя при враще­нии передает импульсы тока высокого напряжения со вторичной обмотки катушки зажигания на ту свечу, между электродами которой в данный момент должна быть электрическая искра (в соответствии с поряд­ком работы цилиндров). Датчик-распределитель име­ет цен гробежный и вакуумный регуляторы, а в тома тически изменяющие угол опережения зажигания. Центробежный регулятор изменяет угол в зависи­мости от частоты вращения коленчатого вала, а вакуумный в зависимости от нагрузки двигателя.
Помимо двух описанных регулировок опереже­ния зажигания датчик-распределитель имеет при­способление для ручной регулировки, так называе­мый октаи-корректор 28, с его помощью устанавли­вают первоначальный угол опережения зажигания.
Датчик-распределитель зажигания состоит: из корпуса 1, в котором размещен валик 27 с цен­тробежным автоматом опережения зажигания и магнитной системой ротора 10. Магнитная систе­ма ротора имеет магнит 9. Вокруг ротора размеще­на обмотка 18 статора. Сверху магнитной системы ротора установлен бегунок 15 с помехоподавитель-ным сопротивлением 12, который токоразносной пластиной передает импульсы высокого напряже­ния к свечам. Сбоку корпуса установлен вакуумный автомат 4 Корпус закрыт крышкой 11, которая име­ет выводы для присоединения проводов от свечей.
Коммутатор
Транзисторный коммутатор усиливает сигна­лы вырабатываемые датчиком-распределителем и управляет током катушки зажигания.
На автомобилях применяются несколько типов коммутаторов 131.3734-01, 90 3734, 94.3734
Коммутаторы имеют в своем составе специ­альную микросхему с помощью которой коммута­торы выполняют следующие функции:
1. Управляют работой катушки зажигания
2. Поддерживают ток катушки зажигания в определенных пределах (соответственно и напря­жение на свечах зажигания) при изменениях на­пряжения в бортсети.
3. Отключают питание катушки зажигания че­рез 1-3 сек, если двигатель не работает.
Электрическая схема коммутатора 131.3734-01 показана на рис. 243.
Исправность коммутаторов можно проверить с помощью контрольной лампы (рис. 245). Включить выключатель 3 и выключить его, при этом лампа должна загореться и потухнуть. Такой режим горе­ния лампы указывает на исправность коммутатора,

Рис. 244. Датчик-распределитель; 1 - корпус, 2 - грузик центробежного автомата, 3 - винт крете-пил подшипника, 4 - вакуумный автомат, 5 - пружина аакуумно -го автомата, 6 ■ диафрагма, 7 - штуцер, 8 ■ магнитопровод ро­тора, 9 - постоянный магнит ротора, 10 - ротор, 11 - крышка, 12 - помехоподавитетюе сопротивление, 13 - центральный вы­вод,14 - центральный контакт. 15 - бегунок, 16 ■ фильц, 17 ■ винт крепления ротора, 18 - обмотка статора, 19 ■ винт крепления статора, 20 - статор, 21 - магнгтопровод обмотки статора, 22 ■ опора статора, 23 - подшипник, 24 - пружина гру -зика, 25 и 29 - упорные шайбы, 26 - втулка, 27 - валик, 28 ■ ок­тан-корректор, 30 - стопорное кольцо, 31 - штифт, 32 - муфта привода

Свечи зажигания
На двигателе ЗМ3402.10 применяются свечи А14ВР с длиной резьбовой части 12 мм. Техниче­ское обслуживание свечей смотри в разделе "Све­чи зажигания двигателя ЗМ34062.10". Особенности эксплуатации и технического обслуживания системы зажигания двигателя ЗМ3402.10 Через каждые 5000 км пробега необходи­мо протирать изоляторы свечей и наконечников. Через каждые 10000 км пробега необходимо:
1. Проверить угол опережения зажигания с помощью стробоскопа.
2. Проверить величину искрового зазора в запаль­ных свечах н при необходимости отрегулировать.
Через каждые 20000 км пробега необходимо:
1. Протереть наружные поверхности приборов зажигания и бегунок датчика-распределителя.
Рис. 245. Электрическая схема проверки коммутатора с помощью лампы: 1 - ксммугпатор, 2 - лампа А12-21-3(21Вт), ? - кнопочный вы­ключатель, 4 - аккумуляторная батарея
2. Смазать валик и втулку ротора датчика-рас­пределителя (3...4 капли моторного масла),
Через каждые 40000 км пробега заменить запальные свечи.
Возможные неисправности системы зажигания и способы их устранения
ПРИЧИНА НЕИСПРАВНОСТИ
МЕТОД УСТРАНЕНИЯ
Перебои в работе системы зажигании или отсутствие искры
Неисправен выключатель зажигания
Плохой контакт наконечников проводов с выводами выклю­чателя зажигания
Н исправен коммутатор или татчик-распределител1-. Неисправен коммутатор
Неисправен датчик-распределитель (датчик импульсов)
С помощью контрольной лампы проверить наличие напря­жения на выводе "+" коммутатора. При включенном зажига­нии контрольная лампа должна гореть. При необходимости произвести ремонт выключателя (см. раздел "Выключатель зажигания и стартера!')
Проверить надежность соединения наконечников проводов с выводами. Наконечники должны сниматься с вывода усили­ем не менее 3 кгс, При необходимости обжать наконечники
На вывод "КЗ" коммутатора к корпус подключить контроль­ную лампу. Включить стартер. Контрольная лампа должна периодически менять силу света, Если лампа горит постоян­но или не загорается это указывает на неисправность ком­мутатора или датчика-распределителя. Определить какой узел неисправен (см. следующую неисправность)
Отсоединить провод высокого напряжения от вывода катуш­ки зажигания и установить в него искро-свечной диагност 1АП975000 (ИСД), а второй конец соединить с любой кор­пусной деталью двигателя. Включить зажигание н отдель­ным проводником соединить клеммы"+" и "Д" коммутатора. В момент рассоединения должна проскакивать искра между электродами ИСД. В отдельных случаях возможно постоян­ное искрообразование. Если искры нет, это указывает на не­исправность коммутатора. Дополнительно коммутатор про­верить контрольной лампой (см. рис. 245). Неисправный коммутатор заменить
Если предыдущая проверка показала, коммутатор исправен, а при прокрутке даигателя стартером искры нет, это указы­вает на неисправность датчика-распределителя. Произвести проверку и ремонт датчика-распределителя (см. раздел "Ре­монт системы зажигания)


1 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я