Обоснование выбора исходных параметров автомобиля ЗИЛ-130 и его технико-экономические показатели. Страница 16

жений, подводимых к электродвигателю, снимают зависимости частоты вращения и силы тока от развиваемого электродвига­телем крутящего момента [п = f(M); I = f (М)] и строят эти за­висимости (кривые 4, 5 и 6). Пересечения кривой 2 с кривыми 4 и 5 определяют частоту вращения и крутящий момент для двух рабочих точек, соответствующих максимальному и минимально­му напряжению на электродвигателе. По этим рабочим точкам, пользуясь кривой 6, находят силу тока, соответствующую ука­занным режимам работы.
По параметрам рабочих точек определяют температуру пере­грева электродвигателя и устанавливают режимы работы при стендовых износных испытаниях.
Глава XII. АРМАТУРА
МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ
После того как решены вопросы компоновки автомобиля в целом и выбраны тип и компоновка кабины, приступают к вы­бору арматуры. Расположение арматуры всесторонне проверя­ют на посадочном макете кабины. Главное внимание уделяется удобству расположения внутренних ручек дверей, включателя стеклоочистителя, педали омывателя и другим деталям армату­ры, которыми приходится пользоваться водителю и пасса­жиру.
Производится плазовая разработка кабины. Одновременно с этим прорабатывают расположение арматуры, выбирают оси навесок дверей и капота, а также кинематическую схему двер­ного замка, личинки фиксатора, привода замка и ограничителя хода двери при открывании.
При разработке конструкции панелей двери производят ком­поновку кинематической схемы стеклоподъемника, определяют длину рычага и угол его установки по отношению к сектору стек­лоподъемника.
Длина и положение рычага зависят от высоты и хода стекла.
На вы копировке с плаза панелей передка и щита мотора компонуют стеклоочиститель, определяют площадь очистки стек­ла, направление движения и длину щеток, а также места креп­ления и конструкцию кронштейна стеклоочистителя. Одновре­менно с компоновкой стеклоочистителя производится компонов­ка и макетирование расположения омывателя ветрового стекла. На макете располагают и устанавливают насос обмыва, резер­вуар и форсунки, подающие жидкость на ветровое стекло, при этом учитывается, что во время движения автомобиля струя жидкости прижимается к стеклу, а также может сноситься встречным потоком воздуха.
После того как все наиболее важные узлы арматуры выбра­ны и скомпонованы, переходят к конструктивной разработке и изготовлению рабочих чертежей. Параллельно идет компоновка и проработка расположения зеркал, поручней, противосолнечных козырьков, пепельниц и других элементов арматуры автомобиль­ной кабины.
СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЬ
Наличие на автомобилях ЗИЛ-130 компрессора, в связи с применением пневматического привода тормозов, явилось ре­шающим фактором для выбора пневматического привода стекло­очистителя. Стоимость пневматических стеклоочистителей мень­ше стоимости электрических, а по сравнению с вакуумными (ра­ботающими от двигателя) первые имеют то преимущество, что ими можно пользоваться и при неработающем двигателе.
Пневматические стеклоочистители С Л-22 применялись на предшествующих моделях грузовых автомобилей ЗИЛ, на кото­рых короткая щетка работала на относительно малом рычаге по плоскому стеклу и для ее перемещения достаточно было усилия, развиваемого пневмодвигателем СЛ-22. В связи с применением на новых автомобилях двигателя большей мощности, увеличени­ем скорости движения и повышением безопасности движения необходимо было увеличить сектора очистки ветрового стекла. Это привело к увеличению длины щеток и их рычагов, вследствие чего потребовался значительно больший крутящий момент на осях рычагов щеток. Применение на автомобилях ЗИЛ-130 па­норамных ветровых стекол обусловило повышение мощности пневмодвигателя. Это объясняется тем, что если при перемеще­нии щетки по плоскому ветровому стеклу она испытывает в раз­личных положениях примерно одинаковое сопротивление движе­нию, зависящее только от состояния поверхности стекла (мокрая, сухая, высыхающая), то при перемещении по панорамному стек­лу (вообще по кривой поверхности) сопротивление это все время меняется, так как все время изменяется сила прижатия щетки к стеклу.
Повышение мощности пневмодвигателя потребовалось также в связи с необходимостью увеличения силы прижатия щетки к стеклу, т. е. силы, создаваемой пружиной в точке крепления щетки к рычагу в момент подвода ее к стеклу (на силу отрыва щетки от стекла влияет состояние поверхности стекла и свойства резины щетки). На основании опытов было установлено, что для хорошей очистки стекла сила прижатия щетки должна быть при­мерно 1 гс на 1 мм ее длины. Это в 2 раза больше, чем на авто­мобилях ЗИЛ старых моделей. Дальнейшее увеличение силы прижатия малоэффективно.
На старых моделях грузовых автомобилей ЗИЛ стеклоочис­титель располагается над ветровым стеклом и внутрь кабины выходит ручка, закрепленная на выходном валу пневмодвигате­ля. Благодаря этому в случае выхода пневмодвигателя из строя очистку ветрового стекла можно производить вручную. На авто­мобилях ЗИЛ-130, по компоновочным соображениям, пневмот двигатель установлен под щитом приборов, что исключает воз­можность применения ручного привода щеток. Поэтому вопрос надежности приобрел исключительно важное значение.
Перед конструкторами стояла задача создания простого, на­дежного пневматического стеклоочистителя с центрально распо­ложенным пневмодвигателем и двумя симметрично-разнесенны­ми щетками, работающими по кривой поверхности синхронно, но в противоположные стороны (к оси автомобиля или от нее). Первоначальное положение осей рычагов щеток было выбрано на плазе. За основу был взят максимальный угол обзора через очищенный сектор ветрового стекла из теоретической точки, соответствующей положению глаз водителя. Однако после по­стройки опытных образцов оси рычагов были несколько смеще­ны относительно продольной оси автомобиля. Небольшая высо­та ветрового стекла при значительной ширине не позволила до­биться большой площади очистки, и центральная часть стекла не очищается щетками.
Сектор очистки выбран так, что при движении щеток к оси автомобиля они подходят к уплотнителю стекла почти парал­лельно нижней кромке, а при движении в обратном направлении останавливаются на границе наибольшей кривизны стекла под небольшим углом к образующей (рис. 113).  Поскольку из-за

Рис. 113. Передок кабины, использованный в качестве стенда для испытания стеклоочистителей (щетки нахо­дятся в положении укладки —на нижней кромке проема
ветрового стекла)
переменной кривизны стекла угол поворота щетки не соответст­вует углу поворота оси рычага, для удобства были созданы шаблоны сектора очистки, протарированные по углу поворота оси рычага (рис. 114). Положение осей рычагов в пространстве выбрано так, чтобы изменение силы прижатия щеток к стеклу при движении последних по всему сектору очистки было мини­мальным.
В первом варианте стеклоочистителя, получившем номер СЛ-430,   был использован   пневмодвигатель стеклоочистителя
СЛ-22, но вместо редукционного клапана КР-11, подающего в цилиндр воздух под давлением 2—3,9 кгс/см2, был применен новый регулировочно-пусковой кран KjP-24, подающий воздух под давлением 4, 5—7 кгс/см2, что соответствует давлению в тор­мозной системе. Благодаря этому,   мощность пневмодвигателя
Рис.  114.   Шаблон,   накладываемый на ветровое стекло для  контроля сектора очистки правой щетки (для левой щетки шаблон симметричен):
100 и  110° — углы   соответственно минималь­ного и максимального размаха щетки;  15° — максимальный   угол    укладки;   / — нижняя кромка стекла в свету

увеличилась почти в 2 раза. Вместо выпуска отработавшего воз­духа из цилиндра в атмосферу воздух отводился в кран КР-24 с последующим дросселированием в атмосферу, т. е. было соз-


Рис. 115. Общий вид стенда для испытаний стеклоочис­тителей
дано противодавление. Вследствие этого повысилась плавность хода щеток. В системе подвода воздуха имеется фильтр для предотвращения загрязнения вневмодвигателя смазкой, попада­ющей из компрессора. На выходном валу пневмодвигателя был установлен двуплечий рычаг, к концам которого шарнирно кре­пятся штампованные тяги привода щеток. Гибкая балансирная щетка равномерно прилегает по всей длине к выпуклому стеклу.
Первоначально испытания проводились на специальном стен­де (рис. 115), предназначенном для испытания различных стек­лоочистителей с различными ветровыми стеклами, которые мож­но устанавливать в различных положениях. На стенде воспроиз­водятся условия работы стеклоочистителя, максимально прибли­женные к эксплуатационным. Движение щеток может произво­диться как по сухому, так и по смоченному стеклу. Стекло сма­чивается при помощи специальных форсунок (рис. 116), которые
обдувают поверхность стекла
распыленной смесью воздуха и воды, что имитирует встречный поток воздуха при движении автомобиля и дождь. Впоследствии, когда были выбраны размеры щеток, их положение относительно стек­ла, испытания и доводка про­изводились на передке кабины (см. рис. 113); ветровое стекло смачивалось водой при помощи трубки с отверстиями, проло­женной над ним. Во время испытаний и до­водки в конструкцию стекло­очистителя СЛ-430 был внесен ряд изменений: усилены рыча­ ги щеток; пластинчатая пружи­на, прижимающая рычаг к Рис. 116. Форсунки для обдува стекла распыленной смесью возду­ха и воды стеклу, заменена цилиндричес­кой пружиной; усилена муфта рычага, а крепление муфты на оси рычага с помощью «посад­ки на конус» заменено шлииевым соединением. Для обеспечения равномерности хода правой и левой щеток прямой двуплечий рычаг на выходном валу пневмодвигателя был изогнут и, кроме того, были изменены плечи этого рычага и длины тяг. Благодаря правильному подбору плеч двуплечего рычага и тяг удалось ликвидировать *забро№ щеток — переход щеток за наиболее выпуклую часть стекла при работе по смоченному стеклу с большим числом двойных ходов. Осциллографирование пневмодвигателя показало, что в по­лости у фланца с клапанным механизмом давление резко нарас­тает и плавно спадает, а в полости у глухого фланца — оно плав­но нарастает и резко спадает (плавное наполнение полости объ­ясняется дросселированием воздуха в данном узком канале, пи­тающем эту полость). Характер изменения крутящего момента пикообразный, максимального значения он достигает в крайних положениях. Описываемый стеклоочиститель имел недостатки, присущие клапанному стеклоочистителю: нечеткая работа кла­панов, поломка деталей клапанного механизма. В новом стеклоочистителе СЛ-440 установлен золотниковый распределительный механизм. Подвод воздуха к центру меха­низма обеспечил одинаковый путь воздуха к левой и правой полостям и симметричный цикл изменения давлений в них. Стеклоочиститель (с противодавлением) применяется с регули-ровочно-пусковым краном КР-24, подающим в цилиндр воздух под тем же давлением, что и в тормозной системе (4,5— 7,0 кгс/см2), и щетками электрического стеклоочистителя СЛ-45А. В конструкции этого стеклоочистителя были учтены все изменения, внесенные при доводке в стеклоочиститель СЛ-430. Кроме того, вместо штампованных тяг, соединяемых с рычагами при помощи заклепок-шарниров, применены тяги из прутка с пластмассовыми наконечниками, в которые входят сфериче­ские головки закрепленных на рычагах пальцев. Стеклоочиститель СЛ-440 снабжен механизмом укладки ще­ток (для укладки их на нижнюю кромку уплотнителя ветрового стекла). Это нововведение значительно облегчило работу води­теля, так как при невозможности мгновенно перекрыть кран по­дачи воздуха остановить щетки в нижнем положении очень трудно. Стеклоочиститель СЛ-440 и регулировочно-пусковой кран КР-24 имеют следующую конструкцию. Корпус VIII пневмодвигателя стеклоочистителя (рис. 117) имеет закрытую с обоих концов крышками цилиндрическую по­лость, в которой находится поршень двустороннего действия X. Обе части поршня, снабженные резиновыми уплотнительными кольцами, соединены между собой рейкой, находящейся в по­стоянном зацеплении с сектором IX, жестко укрепленным на вы­ходном валу пневмодвигателя. К корпусу VIII крепится распре­делительный механизм VI, в одной цилиндрической полости ко­торого находится золотник VII, а в другой механизм укладки V. Полость золотника соединена каналами как с цилиндром пнев­модвигателя, так и с цилиндром механизма укладки, состоящего из поршня со штоком, имеющего резиновые уплотнительные кольца, и пружинного клапана, перекрывающего отверстия в дни­ще поршня. Золотник VII представляет собой четыре объединенных между собой поршня, снабженных резиновыми уплотнительными коль­цами, благодаря чему полость золотника разбивается иа пять изолированных камер. Пневмодвигатель соединен двумя трубками с краном //, предназначенным для его пуска, регулировки числа двойных ходов и автоматической укладки щеток при остановке. В кор­пусе крана размещен шариковый клапан IV двойного действия. Через втулку /// проходит игла, запирающая клапан и частично или полностью открывающая отверстия для выхода отработав-


1 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я