Приводы машин - справочник. Страница 1

МАШИН
СП РА ВОЧ И И К
ПРИВОДЫ МАШИН
СПРАВОЧНИН
Второе издание,
переработанное и дополненное
Под общей редакцией
д-ра техн. наук проф, В. 5, Длоугого
ЛЕНИНГРАД «МАШИНОСТРОЕНИЕ» ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ 1982
ББК 34.447я2 П75
УДК 62-88 (031)
В, В. Длоугий, Т. И. Муха, А. П. Цупиков, Б. В. Януш Рецензент В, В, Верстов
Приводы машин: Справочник/В. В. Длоугий, Т. И. Муха, П75 А. П. Цупиков, Б. В. Януш; Под общ. ред. В. В. Длоугого. — 2-е изд., перераб. и доп. —Л.* Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982. — 383 с., ил.
В пер. 1 р. 70 к.
В справочнике рассмотрены назначение и область применения современная типов приводов. Изложены основы конструирования, компоновки и расчета эле-ментов привода машин на прочность, жесткость и надежность. Рассмотрены вопросы оптимизации выбора типа привода на различных этапах проектирования. Приве« дены материалы, характеризующие эксплуатационные и габаритные параметры типовых элементов приводов машин.
Второе издание (1-е изд. 1975 г.) дополнено сведениями по подшипникам скольжения, червячным редукторам, муфтам.
Справочник рассчитан на инженерно-технических работников# занимаю" щихся вопросами проектирования и эксплуатации приводов машин.
2702000000-016    ББК 34.447я2
038(01)-82    6П 5.3(083)
© Издательство «Машиностроение», 1982 г*
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие    .....................* . ......
Глава /. Типы приводов и двигатели...................
1.1.    Назначение и классификация приводов.............
1.2.    Выбор типа и определение мощности двигателя привода......
1.3.    Электродвигатели переменного тока...............
1.4.    Мотор-редукторы .......................
Глава 2. Кинематические схемы приводов..................
2.1.    Общие требования к кинематическим схемам . ...........
2.2.    Разработка кинематических схем......... ........
2.3.    Анализ кинематических схем..................
Глава 3. Компоновочные характеристики зубчатых и червячных передач и редукторов ........'......................
Глава 4. Компоновочные характеристики передач с гибкой связью, муфт и опор
валов .............. ....... .........
Глава 5, Гидравлический привод ......................
5.1.    Гидродвигатели.........................
5.2.    Гидродинамические передачи..................
5.3.    Силовые гидроцилиндры.....................
5.4.    Насосы, вспомогательные устройства и элементы гидроприводов . . Глава 6. Распределение нагрузок в звеньях привода и компоновка кинематиче<<
ских схем............................
6.1.    Разбивка передаточных чисел механических редукторов ......
6.2.    Моменты и мощности на элементах передачи............
6.3.    Учет динамических нагрузок..................
6.4.    Разработка компоновочной схемы привода ............
Глава 7. Цилиндрические и конические зубчатые передачи........ . •
7.1.    Область примененияг классификация и критерии расчета.....
7.2.    Выбор материала и термообработки...............
7.3.    Расчет допускаемых контактных напряжений...........
7.4.    Расчет допускаемых напряжений изгиба.............
7.5.    Геометрический расчет цилиндрических зубчатых колес......
7.6.    Проверочный и проектный расчеты зубьев цилиндрических колес по контактным напряжениям...................
7.7.    Проверочный и проектный расчеты зубьев цилиндрических колео по напряжениям изгиба....................
7.8.    Пример расчета зубьев цилиндрической зубчатой передачи.....
7.9 Геометрический расчет конических зубчатых колес ........
7.10.    Проверочный и проектный расчеты зубьев коннческих колес по кон* тактным напряжениям.....................
7.11.    Проверочный и проектный расчеты зубьеп конических колес по напряжениям изгиба .......................
7.12.    Конструирование и монтаж зубчатых передач...........
Глава 8. Червячные, планетарные и волновые передачи...........
8.1.    Общие сведения и кинематические характеристики червячных передач
8.2.    Выбор материала, допускаемые контактные напряжения и напряжения изгиба ......................... •
8.3.    Геометрический расчет .....................
8.4.    Проверочный и проектный расчеты червячной передачи.......
8.5.    Нагрузка в червячной передаче и размеры элементов ........
8.6.    Расчет планетарных передач..................
8.7.    Расчет волновых передач....................
Глава 9. Редукторы ...........................
9.1.    Основные параметры редукторов ................
9.2.    Цилиндрические редукторы..................
9.3.    Вертикальные редукторы . .................
9.4.    Планетарные редукторы....................
9.5.    Волновые редукторы.....................
9.6.    Червячные редукторы.....................
Глава 10. Ременные передачи .......................
10.1.    Плоскоременные передачи...................
10.2.    Клиноременные передачи...................
Глава 11. Цепные передачи.......................
11.1. Приводные цепи и звездочки..................
11.2.    Геометрические, кинематические и силовые характеристики . , . .
11.3.    Выбор цепи..........................
11.4.    Конструкция звездочки и смазочные устройства . . ........
Глава 12. Передача вннт — гайка и храповое зацепление.......... .
12.1.    Передача винт — гайка.....................
12.2.    Храповое зацепление......................
Глава 13. Оси и валы...........................
13.1.    Общие сведения и конструктивные элементы...........
13.2.    Расчет осей..........................
13.3.    Расчет валов . . . . <.....................
13.4.    Определение допускаемых и опасных напряжений.........
13.6.    Жесткость валов и осей......................
13.6.    Определение суммарного угла деформации валов для расчета зубчатой передачи .........................
Глава 14. Подшипники .........................
14.1.    Подшипники качения.....................
14.2.    Выбор подшипников качения . .................
14.3.    Подшипниковые узлы.................. . . .
14.4.    Корпуса и крышки.......................
Глава 15ГМуфты общего назначения....................
15.1.    Общие сведения и классификация ...............
15.2.    Глухие муфты........................ .
15.3.    Компенсирующие муфты....................
15.4.    Предельные муфты.......................
15.5.    Предохранительные мусЬты..................
Глава 16. Соединения и уплотнительные устройства.............
16.1.    Шпоночные и шлицевые соединения...............
16.2.    Уплотнительные устройства...................
Глава 17. Проектирование рам.......................
17.1.    Материалы и конструктивные элементы . .............
17.2.    Компоновка рам........................
Глача 18. Наде*йоСть приводов машин...................
18.1.    OcttoDHbie показатели надежности............... •
18.2.    Расчет вероятности безотказной работы..............
18.3.    Сбор данных по надежности и их математическая обработка.....
18 4. Конструирование машин с учетом требований надежности.....
18.5.    Примеры расчета надежности..................
Список ЛиТеЪатуры............................
ПредметНЫй указатель........................... • •
ПРЕДИСЛОВИЕ
Привод, т. е. двигатель и передача, является одной из основных частей любой машины. Правильный выбор типа привода, его рациональная компоновка и проектирование в значительной степени определяют возможность получения наиболее благоприятных технико-экономических и эксплуатационных характеристик будущей машины. Однако несмотря на безусловную важность указанных вопросов в технической литературе практически до последнего времени отсутствовали спра-вочно-методические издания, исключавшие необходимость поиска основных данных по расчету и конструированию элементов привода в многочисленной литературе по отдельным видам привода и передач. Именно это обусловило выпуск первого издания справочника в 1975 г. С момента выхода в свет указанного издания прошло значительное время, в течение которого практически полностью изменился тип выпускаемых электродвигателей, мотор-редукторов, редукторов общего назначения и другого оборудования; введены в действие новые нормативы расчета зубчатых передач по ГОСТ; приведены расчеты планетарных и волновых передач. В связи с указанным второе издание справочника существенно изменено и дополнено.
В справочнике приведены данные о наиболее распространенных типах электрических и гидравлических двигателей. Даны компоновочные характеристики отдельных сборочных единиц привода; значительное внимание уделено выбору и вариантному обоснованию кинематических схем привода на основе обобщенных компоновочных характеристик; достаточно полно изложены современные методики расчета различных видов передач гидравлических, зубчатых, червячных* ременных, цепных, винт—гайка и др., а также валов, подшипников, соединений. Рассмотрены вопросы конструирования привода с учетом надежности системы. Приведено значительное количество справочных материалов по выбору стандартных узлов, деталей и элементов передач, необходимых для проектирования привода.
Естественно, что ограниченные размеры справочника не позволяют полностью поместить все материалы, относящиеся к вопросу проектирования приводов машин общего назначения, однако, по мнению авторов, настоящий справочник во многих случаях может быть использован при проектировании привода без необходимости обращения к ряду других пособий по деталям машин.
Замечания по справочнику направлять по адресу: 191065, Ленинград, ул. Дзержинского, д. 10, изд-во «Машиностроение».
Глава 1
ТИПЫ ПРИВОДОВ И ДВИГАТЕЛИ
1.1. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИВОДОВ
Любая современная машина имеет, как известно, рабочие органы и их привод. Конструкция и вид рабочих органов определяются целевым назначением машины. Структурная схема привода включает двигатель того или иного типа и передачу (трансмиссию). Последняя служит для передачи энергии двигателя к рабочему органу и может быть механической, электрической, гидравлической, пневматической и комбинированной. Настоящий справочник предназначен для проектирования приводов общего назначения с механическими и гидравлическими передачами, обеспечивающими вращательное движение рабочих органов.
В современной технике у подавляющего числа машин движение рабочих органов является вращательным. К ним относятся транспортные машины, разнообразное станочное оборудование, вспомогательные устройства и средства механизации различных работ (стенды, установки, приспособления с машинным приводом) и т. п. Приводы большей части этих машин допускают применение стандартных двигателей и однотипных механических передач, в том числе стандартных редукторов, что позволяет отнести эти приводы к категории общего назначения.
Рациональное проектирование приводов общего назначения должно способствовать снижению их массы, габаритных размеров, повышения к. п. д. и надежности.
Машинные приводы общего назначения классифицируются по ряду признаков. Основными из них являются: число двигателей и схема соединения их с передачами; тип двигателей; тип передачи.
Особую группу составляют приводы, в которых используются встраиваемые двигатели или встраиваемые механические передачи — мотор-редукторы.
По числу двигателей различаются приводы: групповой, однодвигательный и многодвигательный.
Групповым называют приводу при котором от одного двигателя посредством механических передач приводится в движение несколько отдельных механизмов или машин. Привод этого типа применяется в различных строительных и погрузочно-разгрузочных машинах. Групповой привод имеет низкий к. п. д., громоздок и сложен по конструкции.
Однодвигательный привод наиболее распространен, особенно при использовании электродвигателей. Каждая производственная машина снабжается индивидуальным приводом. Если же отдельные механизмы одной и той же машины приводятся в движение от отдельных двигателей, то такой привод следует называть многодвигательным. При этом два или более двигателей могут соединяться с одной и той же передачей соответствующей конструкции. Многодвигательный привод используется в исполнительных механизмах строительных, путевых, грузоподъемных, транспортных и других машин и станочного оборудования и включает электродвигатели и гидромоторы. Гидропривод в этом случае является вторичным в отличие от основного, первичного, привода гидронасоса.
По типу двигателей различаются приводы: электрические; с двигателями внутреннего сгорания; с паровыми двигателями; гидродвигатели; пневмодвигатели.
Приводы могут иметь следующие типы передач: цилиндрические и конические зубчатые; червячные; планетарные; волновые; комбинированные; ременные; цепные; винт—гайка; гидродинамические. По расположению механизма привода в пространстве различают приводы с горизонтальным и вертикальным тихоходными выходными валами. В зависимости от расположения привода конструируются элементы передач и выбирается тип и исполнение двигателя.
1.2. ВЫБОР ТИПА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПРИВОДА
Тип двигателя выбирается с учетом ряда факторов,'hVtom числе: 1) назначения механизма или машины, для которой проектируется данный привод; 2) наличия того или иного источника энергии; 3) величины потребной мощности; 4) ограничений по массе, габаритным размерам и условиям работы привода; 5) режима работы привода и обеспечения соответствующей механической характеристики.
Назначение машины обусловливает основные требования к приводу, специфику его работы и параметрические характеристики. При этом учитываются мобильность, внешняя среда, температурные условия, географические особенности и т. п. Наличие электроэнергии предопределяет выбор электропривода как наиболее простого и надежного.
В зависимости от потребной мощности, а также от ограничений по массе и габаритным размерам выбирается тот или иной тип электродвигателя либо двигателя внутреннего сгорания. Выбранный двигатель должен удовлетворять следующим условиям:
1)    обеспечивать момент, достаточный для разгона механизма с заданным ускорением, а при торможении двигателем — замедление заданной величины;
2)    при работе в заданном режиме не должен испытывать длительных перегрузок, ведущих к перегреву электродвигателя или ускоренному износу двигателя внутреннего сгорания.
Мощность двигателя всегда относят к определенному режиму работы. При проектировании привода внешние сопротивления и режим работы являются заданными. Различают три номинальных режима работы двигателей: продолжительный, кратковременный и повторно-кратковременный. При продолжительном режиме работы двигатель нагревается до установившейся температуры в отличив от кратковременного, при котором этого не происходит. При повторно-кратковременном режиме происходят пуск и остановка двигателя, при этом нагрев электродвигателя и возможность реализации заданной мощности определяется продолжительностью включения ПВ по относительному времени за цикл, равный 10 мин. По величине ПВ различают четыре основных повторно-кратковременных режима работы (табл. 1.1).
Режим работы является продолжительным (ПВ = 100 %), если время одного цикла работы превышает 10 мин.
При расчете мощности двигателя в повторно-кратковременном режиме работы возможны три случая.
1.    Фактический режим работы двигателя соответствует одному из стандартных режимов (табл. 1.1); нагрузка постоянная. В этом случае по каталогу выбирается двигатель, мощность. которого при заданном ПВ равна требуемой.
2.    Фактическая продолжительность включения ПВф не совпадает с номинальными значениями ПВН; нагрузка постоянная. В этом случае двигатель выбирается по номинальной мощности NH
— ЫФ^ПВФ/ПВН9    (1*0
где Мф — фактический расход мощности; ПВН — ближайшее стандартное значение ПВ.
3. Значения мощности переменны в течение цикла. В этом случае расчет производится в следующей последовательности. Строится график изменения мощ-
Таблица 1.1. Характеристика режимов работы крановых механизмов
Режим
работы
Использование кранов
Работа механизма
по времени (ч/год)
по грузоподъемности
число включений в 1 ч
Редкое (1000)
Среднее (0,5) Малое (0,25)
Менее 60
Редкое
Полное (>0,75)
Среднее (2500)
Полное
Среднее
Среднее
Полное
Частое (5000)
Полное
Среднее
Частое
Полное
Примечание. Л — легкий; С — средний; Т — тяжелый. ВТ —г весьма тяжелый.
ности двигателя во времени за цикл и определяется ПВф. Определяется средняя статическая мощность N1 за цикл
где k — коэффициент перегрузок при пуске и торможении, k= 1,1—1,3; N{ — различные значения статической мощности за соответствующие промежутки ti времени в течение цикла продолжительностью /ц.
Полученная мощность пересчитывается по выражению (1.1) и по величине Na выбирается двигатель соответствующей мощности.
Строятся нагрузочные диаграммы механизма с выбранным двигателем по моменту М = f (t) и по силе тока двигателя / = / (/), после чего определяется среднеквадратичная сила тока где /f, /2, ...» In — сила тока двигателя, принимаемая по его характеристике за промежутки времени Л, t2,    в пределах цикла продолжительностью /ц.
Вместо Jb для двигателей постоянного тока с параллельным возбуждением и для асинхронных электродвигателей можно определять среднеквадратичный
момент
Значения /9 и Мэ сравниваются с номинальными значениями силы тока /н или момента Мн предварительно выбранного двигателя с учетом отличия ПВф
от ПВи:
/„ > i3V ив4,/ивн; Л!„ 3== мУ пвф/пвн.
(1.5)
В случае несоблюдения неравенства П.5) двигатель непригоден по нагреву и его следует заменить ближайшим двигателем большей мощности. 1.3. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Основные типы электродвигателей, их сравнительные характеристики и области применения приведены в табл. 1.2 и 1.3. Электродвигачели переменного тока по массе на 50 % меньше и требуют в 4,5 раза меньшего расхода меди по сравнению с электродвигателями постоянного тока. К основным типам современных электродвигателей переменного тока относятся следующие. Электродвигатели единой серии. Электродвигатели трехфазного тока единой серии 4А мощностью от 0,06 до 400 кВт с высотой оси вращения от 50 до 355 мм предназначаются для привода механизмов, не предъявляющих особых требований к пусковым характеристикам, скольжению и т. д. при температуре окружающего воздуха от —40 до +40 °С. По степени защиты они* изготовляются закрытыми обдуваемыми (1Р44) и защищенными (1Р23). Электродвигатели со степенью защиты 1Р44 выпускаются в трех исполнениях: на лапах — Ml00 (основное исполнение), с лапами и фланцевым щитом — М200 и лишь с фланцевым щитом — М300. Двигатели со степенью защиты 1Р23 выпускаются только в основном исполнении. Многоскоростные электродвигатели имеют синхронные частоты вращения: 1500/3000, 750/1500, 1000/1500, 750/1000, 500/1000, 1000/1500/3000,750/1500/3000, 750/1000/1500, 500/750/1000/1500 об/мин. Выпускаются электродвигатели для работы от сети частотой 50 и 60 Гц. В числе модификаций производятся малошумные двигатели для работы в приводах с повышенными требованиями к уровню шума в соответствии с ГОСТ 16372—77 для машин 3-го класса; встраиваемые электродвигатели, которые поставляются как в основном, так и в специализированных исполнениях; электродвигатели со встроенной температурной защитой для привода механизмов, работающих со значительными перегрузками, частыми пусками и т. д.; электродвигатели тропического, влаго-,морозостойкого и химически стойкого исполнений. Приведем пример условного обозначения электродвигателя: 4АНХ315МВ4УЗ. Здесь 4 — номер серии; А — асинхронный; Н — защищенный (способ защиты от окружающей среды), при отсутствии этой буквы — закрытый обдуваемый; X — сочетание чугуна и алюминия в качестве материалов станины и щитов (А — станина и щиты алюминиевые), при отсутствии букв X и А — станина и щиты чугунные или стальные; 315 — высота (мм) оси вала; М — установочный размер подлине станины (либо S или L); В — длина сердечника статора (или А) при усло- Таблица 1.2. Основные типы электродвигателей и их сравнительные характеристики электропривода Особенности механических характеристик Пределы и способ регулирования скорости Пределы применяемых мощностей, кВт Область применения Двигатели постоянного (Тока с нерегулируемым напряжением и возбуждением: последовательным Мягкие характеристики (жесткость 0,5— 15) До 150—200 Грузоподъемные устройства. Механизмы передвижения, а также другие приводы, где требуется быстрый разгон параллельным Жесткие естественные характеристики (жесткость 5—50); характеристики смягчаются увеличением сопротивления в цепи якоря Пределы регулирования 1—4 с помощью реостата Без ограничения мощности Механизмы, где недопустимы значительные колебания скорости смешанным Мягкие характеристики (жесткость 2— 20) Механизмы поворота кранов и другие механизмы, где требуются повышенные пусковые моменты и точность управления электропривода Особенности механических характеристик Пределы и способ регулирования скорости Пределы применяемых мощностей, кВт Область применения Двигатели постоянного тока с питанием, с регулируемым напряжением (система генератор-двигатель) Двигатели переменного тока асинхронные с короткозамкнутым ротором Двигатели переменного тока асинхронные с фазным ротором Жесткие естественные и любой жесткости регулировочные искусственные характеристики Жесткие естественные характеристики (жесткость 1 —30). См ягче-ние характеристик достигается применением специальных схем Жесткие естественные характеристики (жесткость 5—25). Их смягчение достигается увеличением сопротивления в цепи ротора либо применением специальных схем Плавное регулирование в пределах 1— 10, а в специальных схемах 1—120 Ступенчатое регулирование в пределах 1— 4 (переключением полюсов) и плавное в пределах 1—100 при питании током переменной частоты В пределах 1—5 с помощью тормозных машин, дросселей насыщения и т. п.; в пределах 1—100 при питании током изменяемой частоты Без ограничения мощности До 400 кВт До 250—315 Ответственные механизмы, где требуется широкое регулирование скорости и высокая точность движения Широко используются в приводах различного назначения, в особенности, если не требуется регулирования скорости, а также во взрывобезопасных и пожаробезопасных устройствах Наибольшее распространение получили в крановых механизмах, а также в приводах различного назначения мощностью 7—300 кВт Таблица 1.3. Выбор исполнения и тип двигателя Характеристика помещения (окружающая среда) Рекомендуемое исполнение двигателя Дополнительные требования двигателя Сухие чистые отапливаемые Закрытое обдуваемое и защищенное Допускается установка двигателей всех типов Неотапливаемые и умеренно влажные Агрессивная химическая среда На открытом воздухе с защитой от прямого попадания влаги Закрытое Химически стойкое Закрытое Противосыро-стная изоляция Специальное исполнение Противосыро-стная изоляция MTF, MTKF, МТН, МТКН, 4А Взрывоопасные Взрывозащи щенное Недопустимость перегрузок 4А по ГОСТ 19483—74 Пожароопас Закрытое и взрывозащищенное 4А по ГОСТ 19483—74 МТН, мткн Пыльные Закрытое С независимой вентиляцией мтк, мткн Влажные Закрытое специальное или тропическое Специальное исполнение Особо сырые, насыщенные парами и едкими газами Закрытое специальное Герметические водозащищенные , На палубе или морском берегу Морское По специальным требованиям морского регистра 4А...РЗ РОМ5 На открытом воздухе в северных районах Северное Работоспособность при низких температурах Специальное исполнение крановых двигателей серии MTF, МТН, MTKF, МТКН

вии сохранения установочного размера, отсутствие букв А и В означает наличие только одной длины сердечника; 4 — число полюсов; УЗ — климатическое исполнение и категория размещения по СТ СЭВ 458—77 и СТ СЭВ 460—77. Основные данные электродвигателей приведены в табл. 1.4, 1.6, 1.7, а основные размеры — в табл. 1.5 и рис. 1.1—1.3. Электродвигатели крановые и металлургические. Асинхронные электродвигатели трехфазного тока крановые и металлургические с короткозамкнутым ротором серии MTKF и МТКН и с фазным ротором серий MTF и МТН (в обозначении: М — металлургические и крановые, Т — трехфазного тока, F и Н — классы нагревостойкости) предназначены для привода крановых механизмов общепромышленного назначения, а также других механизмов с кратковременным и повторно-кратковременными режимами работы с большими кратностями перегрузок. Для приводов, работающих в условиях повышенных температур окружающей среды (металлургическое производство и др.)» рекомендуются электродвигатели Серий МТН и МТКН. Таблица 1.4. Электродвигатели асинхронные трехфазные единой серии 4А мощностью 1,1—132 кВт закрытые обдуваемые двигателя ность, Частота враще об/мин GD*. кг-м* Синхронная частота вращения 3000 об!мин 4А50А2УЗ 0,98 -10“* 4А50В2УЗ 4А56А2УЗ 16,6-10“* 4А56В2УЗ 18,6 •10~* 4А63А2УЗ 4А63В2УЗ 4А71А2УЗ 4А71В2УЗ 4А80А2УЗ 4А80В2УЗ 4А90Ь2УЗ 4А100Ь2УЗ 4А112М2УЗ 4А132М2УЗ 4А16052УЗ 4А160М2УЗ 4А180Б2УЗ 4А180М2УЗ 4А200М2УЗ 4А200Ь2УЗ 4А225М2УЗ 4А250Б2УЗ 4А250М2УЗ 4А280Б2УЗ 4А280М2УЗ 4АЭ15М2УЗ 4АЗБ5М2УЗ Синхронная частота вращения 1500 об/мин 4А50А4УЗ 4А50В4УЗ 1,3-10"* 4А56А4УЗ 4А56В4УЗ 4А63А4УЗ 4А63В4УЗ 4А71А4УЗ 4А71В4УЗ 4А80А4УЗ 4А80В4УЗ 4А90Ь4УЗ 4А100Ь4УЗ . 4А112М4УЗ двигателя ность, Частота враще об/мин GD*, кг.м* 4А132М4УЗ 4А16084УЗ 4А160М4УЗ 4А180Б4УЗ 4А180М4УЗ 4А200М4УЗ 4А200Ь4УЗ 4А225М4УЗ 4А250Б4УЗ 4А250М4УЗ 4А280Б4УЗ 4А280М4УЗ 4А315М4УЗ 4A355S4y3. 4А355М4УЗ Синхронная частота вращения 1000 об!мин 4А63А6УЗ 4А6ЭВ6УЗ
<<< Предыдущая страница  1  2  3  4  5  6  7    Следующая страница >>>


1 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я