Приводы машин - справочник

МАШИН
СП РА ВОЧ И И К
ПРИВОДЫ МАШИН
СПРАВОЧНИН
Второе издание,
переработанное и дополненное
Под общей редакцией
д-ра техн. наук проф, В. 5, Длоугого
ЛЕНИНГРАД «МАШИНОСТРОЕНИЕ» ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ 1982
ББК 34.447я2 П75
УДК 62-88 (031)
В, В. Длоугий, Т. И. Муха, А. П. Цупиков, Б. В. Януш Рецензент В, В, Верстов
Приводы машин: Справочник/В. В. Длоугий, Т. И. Муха, П75 А. П. Цупиков, Б. В. Януш; Под общ. ред. В. В. Длоугого. — 2-е изд., перераб. и доп. —Л.* Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982. — 383 с., ил.
В пер. 1 р. 70 к.
В справочнике рассмотрены назначение и область применения современная типов приводов. Изложены основы конструирования, компоновки и расчета эле-ментов привода машин на прочность, жесткость и надежность. Рассмотрены вопросы оптимизации выбора типа привода на различных этапах проектирования. Приве« дены материалы, характеризующие эксплуатационные и габаритные параметры типовых элементов приводов машин.
Второе издание (1-е изд. 1975 г.) дополнено сведениями по подшипникам скольжения, червячным редукторам, муфтам.
Справочник рассчитан на инженерно-технических работников# занимаю" щихся вопросами проектирования и эксплуатации приводов машин.
2702000000-016    ББК 34.447я2
038(01)-82    6П 5.3(083)
© Издательство «Машиностроение», 1982 г*
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие    .....................* . ......
Глава /. Типы приводов и двигатели...................
1.1.    Назначение и классификация приводов.............
1.2.    Выбор типа и определение мощности двигателя привода......
1.3.    Электродвигатели переменного тока...............
1.4.    Мотор-редукторы .......................
Глава 2. Кинематические схемы приводов..................
2.1.    Общие требования к кинематическим схемам . ...........
2.2.    Разработка кинематических схем......... ........
2.3.    Анализ кинематических схем..................
Глава 3. Компоновочные характеристики зубчатых и червячных передач и редукторов ........'......................
Глава 4. Компоновочные характеристики передач с гибкой связью, муфт и опор
валов .............. ....... .........
Глава 5, Гидравлический привод ......................
5.1.    Гидродвигатели.........................
5.2.    Гидродинамические передачи..................
5.3.    Силовые гидроцилиндры.....................
5.4.    Насосы, вспомогательные устройства и элементы гидроприводов . . Глава 6. Распределение нагрузок в звеньях привода и компоновка кинематиче<<
ских схем............................
6.1.    Разбивка передаточных чисел механических редукторов ......
6.2.    Моменты и мощности на элементах передачи............
6.3.    Учет динамических нагрузок..................
6.4.    Разработка компоновочной схемы привода ............
Глава 7. Цилиндрические и конические зубчатые передачи........ . •
7.1.    Область примененияг классификация и критерии расчета.....
7.2.    Выбор материала и термообработки...............
7.3.    Расчет допускаемых контактных напряжений...........
7.4.    Расчет допускаемых напряжений изгиба.............
7.5.    Геометрический расчет цилиндрических зубчатых колес......
7.6.    Проверочный и проектный расчеты зубьев цилиндрических колес по контактным напряжениям...................
7.7.    Проверочный и проектный расчеты зубьев цилиндрических колео по напряжениям изгиба....................
7.8.    Пример расчета зубьев цилиндрической зубчатой передачи.....
7.9 Геометрический расчет конических зубчатых колес ........
7.10.    Проверочный и проектный расчеты зубьев коннческих колес по кон* тактным напряжениям.....................
7.11.    Проверочный и проектный расчеты зубьеп конических колес по напряжениям изгиба .......................
7.12.    Конструирование и монтаж зубчатых передач...........
Глава 8. Червячные, планетарные и волновые передачи...........
8.1.    Общие сведения и кинематические характеристики червячных передач
8.2.    Выбор материала, допускаемые контактные напряжения и напряжения изгиба ......................... •
8.3.    Геометрический расчет .....................
8.4.    Проверочный и проектный расчеты червячной передачи.......
8.5.    Нагрузка в червячной передаче и размеры элементов ........
8.6.    Расчет планетарных передач..................
8.7.    Расчет волновых передач....................
Глава 9. Редукторы ...........................
9.1.    Основные параметры редукторов ................
9.2.    Цилиндрические редукторы..................
9.3.    Вертикальные редукторы . .................
9.4.    Планетарные редукторы....................
9.5.    Волновые редукторы.....................
9.6.    Червячные редукторы.....................
Глава 10. Ременные передачи .......................
10.1.    Плоскоременные передачи...................
10.2.    Клиноременные передачи...................
Глава 11. Цепные передачи.......................
11.1. Приводные цепи и звездочки..................
11.2.    Геометрические, кинематические и силовые характеристики . , . .
11.3.    Выбор цепи..........................
11.4.    Конструкция звездочки и смазочные устройства . . ........
Глава 12. Передача вннт — гайка и храповое зацепление.......... .
12.1.    Передача винт — гайка.....................
12.2.    Храповое зацепление......................
Глава 13. Оси и валы...........................
13.1.    Общие сведения и конструктивные элементы...........
13.2.    Расчет осей..........................
13.3.    Расчет валов . . . . <.....................
13.4.    Определение допускаемых и опасных напряжений.........
13.6.    Жесткость валов и осей......................
13.6.    Определение суммарного угла деформации валов для расчета зубчатой передачи .........................
Глава 14. Подшипники .........................
14.1.    Подшипники качения.....................
14.2.    Выбор подшипников качения . .................
14.3.    Подшипниковые узлы.................. . . .
14.4.    Корпуса и крышки.......................
Глава 15ГМуфты общего назначения....................
15.1.    Общие сведения и классификация ...............
15.2.    Глухие муфты........................ .
15.3.    Компенсирующие муфты....................
15.4.    Предельные муфты.......................
15.5.    Предохранительные мусЬты..................
Глава 16. Соединения и уплотнительные устройства.............
16.1.    Шпоночные и шлицевые соединения...............
16.2.    Уплотнительные устройства...................
Глава 17. Проектирование рам.......................
17.1.    Материалы и конструктивные элементы . .............
17.2.    Компоновка рам........................
Глача 18. Наде*йоСть приводов машин...................
18.1.    OcttoDHbie показатели надежности............... •
18.2.    Расчет вероятности безотказной работы..............
18.3.    Сбор данных по надежности и их математическая обработка.....
18 4. Конструирование машин с учетом требований надежности.....
18.5.    Примеры расчета надежности..................
Список ЛиТеЪатуры............................
ПредметНЫй указатель........................... • •
ПРЕДИСЛОВИЕ
Привод, т. е. двигатель и передача, является одной из основных частей любой машины. Правильный выбор типа привода, его рациональная компоновка и проектирование в значительной степени определяют возможность получения наиболее благоприятных технико-экономических и эксплуатационных характеристик будущей машины. Однако несмотря на безусловную важность указанных вопросов в технической литературе практически до последнего времени отсутствовали спра-вочно-методические издания, исключавшие необходимость поиска основных данных по расчету и конструированию элементов привода в многочисленной литературе по отдельным видам привода и передач. Именно это обусловило выпуск первого издания справочника в 1975 г. С момента выхода в свет указанного издания прошло значительное время, в течение которого практически полностью изменился тип выпускаемых электродвигателей, мотор-редукторов, редукторов общего назначения и другого оборудования; введены в действие новые нормативы расчета зубчатых передач по ГОСТ; приведены расчеты планетарных и волновых передач. В связи с указанным второе издание справочника существенно изменено и дополнено.
В справочнике приведены данные о наиболее распространенных типах электрических и гидравлических двигателей. Даны компоновочные характеристики отдельных сборочных единиц привода; значительное внимание уделено выбору и вариантному обоснованию кинематических схем привода на основе обобщенных компоновочных характеристик; достаточно полно изложены современные методики расчета различных видов передач гидравлических, зубчатых, червячных* ременных, цепных, винт—гайка и др., а также валов, подшипников, соединений. Рассмотрены вопросы конструирования привода с учетом надежности системы. Приведено значительное количество справочных материалов по выбору стандартных узлов, деталей и элементов передач, необходимых для проектирования привода.
Естественно, что ограниченные размеры справочника не позволяют полностью поместить все материалы, относящиеся к вопросу проектирования приводов машин общего назначения, однако, по мнению авторов, настоящий справочник во многих случаях может быть использован при проектировании привода без необходимости обращения к ряду других пособий по деталям машин.
Замечания по справочнику направлять по адресу: 191065, Ленинград, ул. Дзержинского, д. 10, изд-во «Машиностроение».
Глава 1
ТИПЫ ПРИВОДОВ И ДВИГАТЕЛИ
1.1. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИВОДОВ
Любая современная машина имеет, как известно, рабочие органы и их привод. Конструкция и вид рабочих органов определяются целевым назначением машины. Структурная схема привода включает двигатель того или иного типа и передачу (трансмиссию). Последняя служит для передачи энергии двигателя к рабочему органу и может быть механической, электрической, гидравлической, пневматической и комбинированной. Настоящий справочник предназначен для проектирования приводов общего назначения с механическими и гидравлическими передачами, обеспечивающими вращательное движение рабочих органов.
В современной технике у подавляющего числа машин движение рабочих органов является вращательным. К ним относятся транспортные машины, разнообразное станочное оборудование, вспомогательные устройства и средства механизации различных работ (стенды, установки, приспособления с машинным приводом) и т. п. Приводы большей части этих машин допускают применение стандартных двигателей и однотипных механических передач, в том числе стандартных редукторов, что позволяет отнести эти приводы к категории общего назначения.
Рациональное проектирование приводов общего назначения должно способствовать снижению их массы, габаритных размеров, повышения к. п. д. и надежности.
Машинные приводы общего назначения классифицируются по ряду признаков. Основными из них являются: число двигателей и схема соединения их с передачами; тип двигателей; тип передачи.
Особую группу составляют приводы, в которых используются встраиваемые двигатели или встраиваемые механические передачи — мотор-редукторы.
По числу двигателей различаются приводы: групповой, однодвигательный и многодвигательный.
Групповым называют приводу при котором от одного двигателя посредством механических передач приводится в движение несколько отдельных механизмов или машин. Привод этого типа применяется в различных строительных и погрузочно-разгрузочных машинах. Групповой привод имеет низкий к. п. д., громоздок и сложен по конструкции.
Однодвигательный привод наиболее распространен, особенно при использовании электродвигателей. Каждая производственная машина снабжается индивидуальным приводом. Если же отдельные механизмы одной и той же машины приводятся в движение от отдельных двигателей, то такой привод следует называть многодвигательным. При этом два или более двигателей могут соединяться с одной и той же передачей соответствующей конструкции. Многодвигательный привод используется в исполнительных механизмах строительных, путевых, грузоподъемных, транспортных и других машин и станочного оборудования и включает электродвигатели и гидромоторы. Гидропривод в этом случае является вторичным в отличие от основного, первичного, привода гидронасоса.
По типу двигателей различаются приводы: электрические; с двигателями внутреннего сгорания; с паровыми двигателями; гидродвигатели; пневмодвигатели.
Приводы могут иметь следующие типы передач: цилиндрические и конические зубчатые; червячные; планетарные; волновые; комбинированные; ременные; цепные; винт—гайка; гидродинамические. По расположению механизма привода в пространстве различают приводы с горизонтальным и вертикальным тихоходными выходными валами. В зависимости от расположения привода конструируются элементы передач и выбирается тип и исполнение двигателя.
1.2. ВЫБОР ТИПА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПРИВОДА
Тип двигателя выбирается с учетом ряда факторов,'hVtom числе: 1) назначения механизма или машины, для которой проектируется данный привод; 2) наличия того или иного источника энергии; 3) величины потребной мощности; 4) ограничений по массе, габаритным размерам и условиям работы привода; 5) режима работы привода и обеспечения соответствующей механической характеристики.
Назначение машины обусловливает основные требования к приводу, специфику его работы и параметрические характеристики. При этом учитываются мобильность, внешняя среда, температурные условия, географические особенности и т. п. Наличие электроэнергии предопределяет выбор электропривода как наиболее простого и надежного.
В зависимости от потребной мощности, а также от ограничений по массе и габаритным размерам выбирается тот или иной тип электродвигателя либо двигателя внутреннего сгорания. Выбранный двигатель должен удовлетворять следующим условиям:
1)    обеспечивать момент, достаточный для разгона механизма с заданным ускорением, а при торможении двигателем — замедление заданной величины;
2)    при работе в заданном режиме не должен испытывать длительных перегрузок, ведущих к перегреву электродвигателя или ускоренному износу двигателя внутреннего сгорания.
Мощность двигателя всегда относят к определенному режиму работы. При проектировании привода внешние сопротивления и режим работы являются заданными. Различают три номинальных режима работы двигателей: продолжительный, кратковременный и повторно-кратковременный. При продолжительном режиме работы двигатель нагревается до установившейся температуры в отличив от кратковременного, при котором этого не происходит. При повторно-кратковременном режиме происходят пуск и остановка двигателя, при этом нагрев электродвигателя и возможность реализации заданной мощности определяется продолжительностью включения ПВ по относительному времени за цикл, равный 10 мин. По величине ПВ различают четыре основных повторно-кратковременных режима работы (табл. 1.1).
Режим работы является продолжительным (ПВ = 100 %), если время одного цикла работы превышает 10 мин.
При расчете мощности двигателя в повторно-кратковременном режиме работы возможны три случая.
1.    Фактический режим работы двигателя соответствует одному из стандартных режимов (табл. 1.1); нагрузка постоянная. В этом случае по каталогу выбирается двигатель, мощность. которого при заданном ПВ равна требуемой.
2.    Фактическая продолжительность включения ПВф не совпадает с номинальными значениями ПВН; нагрузка постоянная. В этом случае двигатель выбирается по номинальной мощности NH
— ЫФ^ПВФ/ПВН9    (1*0
где Мф — фактический расход мощности; ПВН — ближайшее стандартное значение ПВ.
3. Значения мощности переменны в течение цикла. В этом случае расчет производится в следующей последовательности. Строится график изменения мощ-
Таблица 1.1. Характеристика режимов работы крановых механизмов
Режим
работы
Использование кранов
Работа механизма
по времени (ч/год)
по грузоподъемности
число включений в 1 ч
Редкое (1000)
Среднее (0,5) Малое (0,25)
Менее 60
Редкое
Полное (>0,75)
Среднее (2500)
Полное
Среднее
Среднее
Полное
Частое (5000)
Полное
Среднее
Частое
Полное
Примечание. Л — легкий; С — средний; Т — тяжелый. ВТ —г весьма тяжелый.
ности двигателя во времени за цикл и определяется ПВф. Определяется средняя статическая мощность N1 за цикл
где k — коэффициент перегрузок при пуске и торможении, k= 1,1—1,3; N{ — различные значения статической мощности за соответствующие промежутки ti времени в течение цикла продолжительностью /ц.
Полученная мощность пересчитывается по выражению (1.1) и по величине Na выбирается двигатель соответствующей мощности.
Строятся нагрузочные диаграммы механизма с выбранным двигателем по моменту М = f (t) и по силе тока двигателя / = / (/), после чего определяется среднеквадратичная сила тока где /f, /2, ...» In — сила тока двигателя, принимаемая по его характеристике за промежутки времени Л, t2,    в пределах цикла продолжительностью /ц.
Вместо Jb для двигателей постоянного тока с параллельным возбуждением и для асинхронных электродвигателей можно определять среднеквадратичный
момент
Значения /9 и Мэ сравниваются с номинальными значениями силы тока /н или момента Мн предварительно выбранного двигателя с учетом отличия ПВф
от ПВи:
/„ > i3V ив4,/ивн; Л!„ 3== мУ пвф/пвн.
(1.5)
В случае несоблюдения неравенства П.5) двигатель непригоден по нагреву и его следует заменить ближайшим двигателем большей мощности. 1.3. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Основные типы электродвигателей, их сравнительные характеристики и области применения приведены в табл. 1.2 и 1.3. Электродвигачели переменного тока по массе на 50 % меньше и требуют в 4,5 раза меньшего расхода меди по сравнению с электродвигателями постоянного тока. К основным типам современных электродвигателей переменного тока относятся следующие. Электродвигатели единой серии. Электродвигатели трехфазного тока единой серии 4А мощностью от 0,06 до 400 кВт с высотой оси вращения от 50 до 355 мм предназначаются для привода механизмов, не предъявляющих особых требований к пусковым характеристикам, скольжению и т. д. при температуре окружающего воздуха от —40 до +40 °С. По степени защиты они* изготовляются закрытыми обдуваемыми (1Р44) и защищенными (1Р23). Электродвигатели со степенью защиты 1Р44 выпускаются в трех исполнениях: на лапах — Ml00 (основное исполнение), с лапами и фланцевым щитом — М200 и лишь с фланцевым щитом — М300. Двигатели со степенью защиты 1Р23 выпускаются только в основном исполнении. Многоскоростные электродвигатели имеют синхронные частоты вращения: 1500/3000, 750/1500, 1000/1500, 750/1000, 500/1000, 1000/1500/3000,750/1500/3000, 750/1000/1500, 500/750/1000/1500 об/мин. Выпускаются электродвигатели для работы от сети частотой 50 и 60 Гц. В числе модификаций производятся малошумные двигатели для работы в приводах с повышенными требованиями к уровню шума в соответствии с ГОСТ 16372—77 для машин 3-го класса; встраиваемые электродвигатели, которые поставляются как в основном, так и в специализированных исполнениях; электродвигатели со встроенной температурной защитой для привода механизмов, работающих со значительными перегрузками, частыми пусками и т. д.; электродвигатели тропического, влаго-,морозостойкого и химически стойкого исполнений. Приведем пример условного обозначения электродвигателя: 4АНХ315МВ4УЗ. Здесь 4 — номер серии; А — асинхронный; Н — защищенный (способ защиты от окружающей среды), при отсутствии этой буквы — закрытый обдуваемый; X — сочетание чугуна и алюминия в качестве материалов станины и щитов (А — станина и щиты алюминиевые), при отсутствии букв X и А — станина и щиты чугунные или стальные; 315 — высота (мм) оси вала; М — установочный размер подлине станины (либо S или L); В — длина сердечника статора (или А) при усло- Таблица 1.2. Основные типы электродвигателей и их сравнительные характеристики электропривода Особенности механических характеристик Пределы и способ регулирования скорости Пределы применяемых мощностей, кВт Область применения Двигатели постоянного (Тока с нерегулируемым напряжением и возбуждением: последовательным Мягкие характеристики (жесткость 0,5— 15) До 150—200 Грузоподъемные устройства. Механизмы передвижения, а также другие приводы, где требуется быстрый разгон параллельным Жесткие естественные характеристики (жесткость 5—50); характеристики смягчаются увеличением сопротивления в цепи якоря Пределы регулирования 1—4 с помощью реостата Без ограничения мощности Механизмы, где недопустимы значительные колебания скорости смешанным Мягкие характеристики (жесткость 2— 20) Механизмы поворота кранов и другие механизмы, где требуются повышенные пусковые моменты и точность управления электропривода Особенности механических характеристик Пределы и способ регулирования скорости Пределы применяемых мощностей, кВт Область применения Двигатели постоянного тока с питанием, с регулируемым напряжением (система генератор-двигатель) Двигатели переменного тока асинхронные с короткозамкнутым ротором Двигатели переменного тока асинхронные с фазным ротором Жесткие естественные и любой жесткости регулировочные искусственные характеристики Жесткие естественные характеристики (жесткость 1 —30). См ягче-ние характеристик достигается применением специальных схем Жесткие естественные характеристики (жесткость 5—25). Их смягчение достигается увеличением сопротивления в цепи ротора либо применением специальных схем Плавное регулирование в пределах 1— 10, а в специальных схемах 1—120 Ступенчатое регулирование в пределах 1— 4 (переключением полюсов) и плавное в пределах 1—100 при питании током переменной частоты В пределах 1—5 с помощью тормозных машин, дросселей насыщения и т. п.; в пределах 1—100 при питании током изменяемой частоты Без ограничения мощности До 400 кВт До 250—315 Ответственные механизмы, где требуется широкое регулирование скорости и высокая точность движения Широко используются в приводах различного назначения, в особенности, если не требуется регулирования скорости, а также во взрывобезопасных и пожаробезопасных устройствах Наибольшее распространение получили в крановых механизмах, а также в приводах различного назначения мощностью 7—300 кВт Таблица 1.3. Выбор исполнения и тип двигателя Характеристика помещения (окружающая среда) Рекомендуемое исполнение двигателя Дополнительные требования двигателя Сухие чистые отапливаемые Закрытое обдуваемое и защищенное Допускается установка двигателей всех типов Неотапливаемые и умеренно влажные Агрессивная химическая среда На открытом воздухе с защитой от прямого попадания влаги Закрытое Химически стойкое Закрытое Противосыро-стная изоляция Специальное исполнение Противосыро-стная изоляция MTF, MTKF, МТН, МТКН, 4А Взрывоопасные Взрывозащи щенное Недопустимость перегрузок 4А по ГОСТ 19483—74 Пожароопас Закрытое и взрывозащищенное 4А по ГОСТ 19483—74 МТН, мткн Пыльные Закрытое С независимой вентиляцией мтк, мткн Влажные Закрытое специальное или тропическое Специальное исполнение Особо сырые, насыщенные парами и едкими газами Закрытое специальное Герметические водозащищенные , На палубе или морском берегу Морское По специальным требованиям морского регистра 4А...РЗ РОМ5 На открытом воздухе в северных районах Северное Работоспособность при низких температурах Специальное исполнение крановых двигателей серии MTF, МТН, MTKF, МТКН

вии сохранения установочного размера, отсутствие букв А и В означает наличие только одной длины сердечника; 4 — число полюсов; УЗ — климатическое исполнение и категория размещения по СТ СЭВ 458—77 и СТ СЭВ 460—77. Основные данные электродвигателей приведены в табл. 1.4, 1.6, 1.7, а основные размеры — в табл. 1.5 и рис. 1.1—1.3. Электродвигатели крановые и металлургические. Асинхронные электродвигатели трехфазного тока крановые и металлургические с короткозамкнутым ротором серии MTKF и МТКН и с фазным ротором серий MTF и МТН (в обозначении: М — металлургические и крановые, Т — трехфазного тока, F и Н — классы нагревостойкости) предназначены для привода крановых механизмов общепромышленного назначения, а также других механизмов с кратковременным и повторно-кратковременными режимами работы с большими кратностями перегрузок. Для приводов, работающих в условиях повышенных температур окружающей среды (металлургическое производство и др.)» рекомендуются электродвигатели Серий МТН и МТКН. Таблица 1.4. Электродвигатели асинхронные трехфазные единой серии 4А мощностью 1,1—132 кВт закрытые обдуваемые двигателя ность, Частота враще об/мин GD*. кг-м* Синхронная частота вращения 3000 об!мин 4А50А2УЗ 0,98 -10“* 4А50В2УЗ 4А56А2УЗ 16,6-10“* 4А56В2УЗ 18,6 •10~* 4А63А2УЗ 4А63В2УЗ 4А71А2УЗ 4А71В2УЗ 4А80А2УЗ 4А80В2УЗ 4А90Ь2УЗ 4А100Ь2УЗ 4А112М2УЗ 4А132М2УЗ 4А16052УЗ 4А160М2УЗ 4А180Б2УЗ 4А180М2УЗ 4А200М2УЗ 4А200Ь2УЗ 4А225М2УЗ 4А250Б2УЗ 4А250М2УЗ 4А280Б2УЗ 4А280М2УЗ 4АЭ15М2УЗ 4АЗБ5М2УЗ Синхронная частота вращения 1500 об/мин 4А50А4УЗ 4А50В4УЗ 1,3-10"* 4А56А4УЗ 4А56В4УЗ 4А63А4УЗ 4А63В4УЗ 4А71А4УЗ 4А71В4УЗ 4А80А4УЗ 4А80В4УЗ 4А90Ь4УЗ 4А100Ь4УЗ . 4А112М4УЗ двигателя ность, Частота враще об/мин GD*, кг.м* 4А132М4УЗ 4А16084УЗ 4А160М4УЗ 4А180Б4УЗ 4А180М4УЗ 4А200М4УЗ 4А200Ь4УЗ 4А225М4УЗ 4А250Б4УЗ 4А250М4УЗ 4А280Б4УЗ 4А280М4УЗ 4А315М4УЗ 4A355S4y3. 4А355М4УЗ Синхронная частота вращения 1000 об!мин 4А63А6УЗ 4А6ЭВ6УЗ
4А71А6УЗ
4А71В6УЗ
4А80А6УЗ
4А80В6УЗ
4А90Ь6УЗ
4А100Ь6УЗ
4А112МА6УЗ
4А112МВ6УЗ
4А132Б6УЗ
4А132М6УЗ
4А160М6УЗ
4А180М6УЗ
двигателя
ность,
Частота враще» ния, об/мин
GD*# кр-м2
4А200М6УЗ
4А225М6УЗ
4А250М6УЗ
4А280М6УЗ
4АЭ15М6УЗ
4АЭ55М6УЗ
Синхронная частота вращения 750 об!мин
4А71В8УЗ
74-10"4
4А80А8УЗ
4А80В8УЗ
4А90ЪВ8УЗ
4А100Ь8УЗ
4А112Л1А8УЗ
4А112МВ8УЗ
4А132Б8УЗ
4А132М8УЗ
4А16058УЗ
4А160М8УЗ
4А180М8УЗ
4А200М8УЗ
4А200Ь8УЗ
4А225М8УЗ
4А250Б8УЗ
4А250М8УЗ
4А28058УЗ
4А280М8УЗ
4А315М8УЗ
4А355М8УЭ
Примечание. Стандарты предусматривают выпуск электродвигателей с синхронной частотой вращения 600 и 500 об/мин, а также защищенного типа
Таблица 1.5. Основные размеры (мм) электродвигателей единой серии 4А
Габаритные размеры, мм
Установочные и
присоединительные размеры, мм
двига
Двигатели исполнения М200 (рис. 2.7, в)

Габаритные размеры, мм
Установочные и
присоединительные размеры, мм
Масса,
двига

Таблица 1.6. Электродвигатели асинхронные трехфазные единой серии 4А с повышенным пусковым моментом
двигателя
нальная
ность,
При номинальной
нагрузке
CD*, кг. м*
Частота
враще
об/мин
К. П. д.,
Синхронная частота вращения 1500 об!мин
4AP160S4Y3
4АР160М4УЗ
4AP180S4Y3
4АР180М4УЗ
4АР200М4УЗ
4AP200L4Y3
4АР225М4УЗ
4AP250S4Y3
4АР250М4УЗ
Синхронная частота вращения 1000 об!мин
4АР16056УЗ
4АР160М6УЗ
4АР180М6УЗ
4АР200М6УЗ
4AP200L5Y3
4АР225М6УЗ
4AP250S6Y3
4АР250М6У2
Синхронная частота вращения 750 об!мин
4АР16058УЗ
4АР160М8УЗ
4АР170М8УЗ
4АР200М8УЗ
4AP200L8Y3
4АР225М8УЗ
4АР25058УЗ
4АР250М8УЗ
Примечание. Отношения М пуск/М ном и М ном для n в = 1500 об/мин и п = 1000 об/мин соответственно равны: 2,0 и 2,2, а для п = » 750 об/мин соответственно 1,8 и 2,0.
Таблица 1.7. Электродвигатели асинхронные трехфазные единой серии 4А с повышенным скольжением
двигателя
Номинальная мощность при ПВ = 40 %, кВт
При номинальной мощности
GD2, кг.м*
Скольжение, %
Частота
вращения,
об/мин
К. п. д., %
Синхронная частота вращения 3000 об!мин
4АС71А2УЗ
4АС71В2УЗ
4АС80А2УЗ
4АС80В2УЗ
4AC100S2y3
4АС100Ь2УЗ
4АС112М2УЗ
4АС132М2УЗ
Синхронная частота вращения 1500 об!мин
4АС71А4УЗ
4АС71В4УЗ
56,7 •10“4
4АС80А4УЗ
4АС80В4УЗ
4АС90Ь4УЗ
2,24 -10-*
4AC100S4y3
4АС100Ь4УЗ
4АС112М4УЗ
4AC132S4y3
4АС132М4УЗ
4AC160S4y3
4АС160М4УЗ
4AC180S4y3
4АС180М4УЗ
4АС200М4УЗ
4АС200Ь4УЗ
4АС225М4УЗ
4AC250S4y3
4АС250М4УЗ
Синхронная частота вращения
1000 об!мин
4АС71А6УЗ
6,8 • 10-4
4АС71В6УЗ
4АС80А6УЗ
4АС80В6УЗ
4АС90Ь6УЗ
4АС100Ь6УЗ
двигателя
Номинальная мощность при ПВ « 40 %, кВт
При номинальной мощности
QD%t кг.м*
Скольжение, %
Частота вращения, об/ми к
4АС112МА6УЗ
4АС112МВ6УЗ
8,46-К)"2
4AC132S6y3
4АС132МСУЗ
4АС16056УЗ
4АС160М6УЗ
4АС180М6УЗ
4АС200М6УЗ
4АС200Ь6УЗ
4АС225М6УЗ
4AC250S6y3
4АС250М6УЗ
Синхронная
частота вращения 750 об 1 мин
4АС71В8УЗ
4АС80А8УЗ
4АС80В8УЗ
4АС90ЬА8УЗ
4АС90ЬВ8УЗ
3,45•10-*
4АС100Ь8УЗ
4АС112МА8УЗ
4АС112МВ8УЗ
4AC132S8y3
4АС132М8У8
4АС16058УЗ
4АС160М8УЗ
4АС180М8УЗ
4АС200М8УЗ
4АС225М8УЗ
4АС250Б8УЗ
электро
двигателя
Мощность на внлу (кВт) при ПН, %
Частота вращения, об/мин
Максимальный момент
2 Пусковой момент
Маховой момент ротора, кг. м5
электро
двигателя
Мощность на валу (кВт) при ПВ, %
Частота вращения, об/мин
Максимальный момент
Пусковой
момент
Маховой момент ротора, кг. м*
Масса, кг
78.5 80 81
80 80,5 80
электро
двигателя
Мощность на валу (кВт) при Л£, %
Частота вращения, об/мин
Максимальный момент
' Пусковой ! момент
Маховой момент ротора, кг.м2
Масса, кг
МТКН111-6
67.5 68 68
МТКН 112-6
МТКН211-6
МТКН311-6
МТКН312-6
МТКН411-6
2 в. В. Длоугий
электро
двигателя
Мощность на валу (кВт) при ПВ, %
Частота вращения, об/мин
Максимальный момент
2 Пусковой момент
Маховой момент ротора, кг. м*
МТКН412-6
МТКН311-8
МТКН312-8
78.5 78 76
МТКН411-8
78.5 80 81
МТКН412-8
МТКН511-8
МТКН512-8
Крановые и металлургические электродвигатели обладают повышенной нагрузочной способностью, большими пусковыми моментами, малым временем разгона. Отношение пускового (максимального) крутящего момента к номинальному колеблется в пределах 2,3—3,2. Диапазон рабочей температуры окружаю-
Рис. 1.4
щего воздуха для крановых электродвигателей от —45 до +40 °С, металлургических — от —45 до +50 °С.
Электродвигатели имеют синхронные частоты вращения 1000, 750 и 600 об/мин при работе от сети с частотой 50 Гц и соответственно 1200, 900 и 720 об/мин с частотой 60 Гц. Основные технические данные электродвигателей приведены в табл. 1.8, 1.9, 1.11, 1.12, основные размеры — в табл. 1.10, 1.13 (см. рис. 1.3 и 1.4).
Пример условного обозначения электродвигателя: МТКН311-8Т2. Первая цифра трехзначного числа после буквенного обозначения — условная величина
Таблица 1.10. Основные размеры (мм)
электро
двигателя
MTKF(H)111
MTKF(H)112
MTKF(H)211
MTKF(H)311
MTKF(H)312
MTKF(H)411
MTKF(H)412
1СПОАН6
mue на 112
электро
двигателя
щевое исполне 12
Примечания; 1. Размеры bu b2, bt, dt, dt, db, d4t h, hx, hit ht, Ltt чество отверстий для электродвигателей МТК011 -т-МТК(Н)311 равно 4, для
электродвигателей серии MTKF и МТКН
электро
двигателя
Мощность на валу (кВт) при ПВ, %
Частота вращения, об/мин
К. п. д., %
Максимальный момент, Н*м
Маховой момент ротора, кг. м*
Масса, кг
электро
двигателя
Мощность на валу (кВт) при ПВ, %
Частота вращения, об/мин
К. п. д.. %
Максимальный момент, Н • м
Маховой момент ротора, кг.м*
Масса, кг
72 73,0 72
электро
двигателя
Мощность на валу (кВт) при ПВ, %
Частота вращения, об/мин
К. п. д., %
Максимальный момент, Н-м
Маховой момент ротора, кг. м*
Масса, кг
МТН111-6
МТН112-6
МТН211-6
МТН311-6
МТН312-6
МТН411-6
МТН412-6
84.5 84 82
МТН311-8
МТН312-8
электро
двигателя
Мощность на валу (кВт) при ЯВ, %
Частота вращения, об/мин
Максимальный момент. Н м
Маховой момент ротора, кг - м*
Масса, кр
МТН411-8
79 79 77,5
МТН412-8
80.5 80 78
МТН511-8
МТН512-8
МТН611-10
МТН612-10
МТН613-10
МТН711-10
МТН712-10
88.5 90,3 89,0
МТН713-10
90.5 91,0 90,3
Таблица 1.13. Основные размеры (мм) элек
Тип электродвигателя
лненш
! на ла 112
MTF(H) 111 MTF(H)112
MTF(H)311 MTF(H)312
MTH611 MTH612 MTH613
Тип электроде nr атоля
\ланцезое исполне 215
MT(H)111 MT(H)112
Примечания] 1. Размеры bu bt, bSt b4, du dt, d9f dit h, hit hit Lu LZi стий для электродвигателей MTF01 l-f-MTF(H)311 равно 4, для остальных n = 8.
тродвигателей серий MTF и МТН
пах (рис, 81
515,51 132 | 585
<<< Предыдущая страница  1  2  3  4  5  6  7    Следующая страница >>>


1 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я